Разработка первого ядерного ракетного двигателя «РД-0410» началась в СССР ещё в 1947 году. Проект «Иргит», получивший одобрение Королёва, Келдыша и Курчатова, инициировал учёный Иевлев (он же участвовал в создании жидкостных двигателей). Двигатель обладал тягой в 3,5 тонны. В его основе его лежит атомный реактор на тепловых нейтронах. Внутри находятся тепловыделяющие сборки, замедлитель нейтронов на основе циркония и отражатель из бериллия с барабанами управления. За пределами реактора находится блок подачи рабочего тела и теневой экран для защиты от радиации. Узлы реактора охлаждаются рабочим телом на основе жидкого водорода и ингибитора, обеспечивающего совместимость рабочего тела с высокотемпературными элементами реактора. Нагретое до 3000 °С в реакторе двигателя рабочее тело проходит через сопло, образуя реактивную струю. Общая масса установки достигает двух тонн при высоте в 3,5 и ширине в 1,6 метра. К 1968 году на Семипалатинском полигоне было построено два испытательных стенда.