Ихтиологи наблюдают за рыбами, но у визуальных возможностей есть предел. Существующий приборный парк лишь отчастиудовлетворяет любознательность ученых. Человеку нужен помощник. Такого помощника создали в Швейцарском федеральном институте технологий. Прототипом робота-рыбы стала рыбка Данио. Эту рыбку часто выбирают для исследований различного рода, так как она является модельным организмом. Размеры рыбок (7 см) ученые сочли подходящими для габаритов робота. У рыбок Данио сложная траектория движения. Их движения выглядят резкими и неожиданными. На самом деле рыбки реагируют на изменения, произошедшие в воде. Эти организмы обладают своеобразным сенсорным аппаратом («сеть боковой линии»), улавливающей малейшие колебания среды.
Вводных параметров для создания робота было довольно много. Рыбки должны принять робота за подобное им существо. А тут важны и окраска, и манера поведения. Ученые изучали поведение отдельной рыбки и стаи. Необходимо было учесть ускорение, с которым двигаются рыбки во время флуктуаций среды. Важен режим движения в обычных условиях. Между рыбками сохраняется определенное расстояние. Учитывался даже такт движения хвостов и плавников отдельной особи в общем алгоритме перемещения стаи. Определяли ее оптимальный размер.
Рыбки приняли робота в стаю. Робот настолько успешно имитировал поведение рыб, что с его помощью стало возможным управлять движением стаи. Удалось организовать взаимодействие робота с пятью стайками рыб.
Робот-рыба — это второй успех ученых из Швейцарии в создании системы, имитирующей поведение живого существа. Первым был робот-таракан. Задача была значительно проще. Чтобы тараканы признали робота своим собратом, ему достаточно было обладать феромонами, присущими этому виду насекомых.
С выбором более сложного организма для создания машины, имитирующей живое существо, увеличивается количество параметров, которые необходимо учесть. Задача становится гораздо интереснее, решения — остроумнее. Возможно, на этом пути ученых ждут открытия не только в робототехнике, но и в биологии.