Нижний Лебяжий мост Лебяжья канавка была прорыта в 1711–1719 годах для осушения болотистой территории, на которой разбили Царицын луг (ныне Марсово поле). Первоначально канал назывался Летним, по Летнему саду, затем его переименовали в Лебяжью канавку, так как на ней стали селиться лебеди из искусственных прудов Летнего сада. В первой половине XVIII века через нее было переброшено четыре деревянных моста, один из них – Нижний Лебяжий. Первый деревянный подъемный мост в нижней части Лебяжьей канавки появился к 1733 году. Построенная по проекту голландского мастера Германа ван Болеса, переправа представляла собой деревянную конструкцию балочной системы с опорами на свайном основании. Это был мост арочного типа с пологим сводом и деревянными перилами. Опоры и пролетное строение были обшиты досками, покрашенными под камень. В конце XVIII — начале XIX века мост недолго назывался 1-й Царицынский, по расположенному рядом Царицыну лугу. Современные названия Верхний и Нижний Лебяжий мосты и