В 1480 г. стараниями Ивана III русские земли были окончательно освобождены от ордынского владычества.
В это время произошло так называемое “Стояние на реке Угре” — заключительная веха в истории ордынского ига. Правитель Большой Орды — хан Ахмат, хотел заставить Ивана III выплачивать ордынский выход (т.е. дань), как платили предки московского князя. Сделать это он планировал вместе со своим литовским союзником, однако так и не дождался от него помощи. Не имея возможности разбить русские силы, хан Ахмат увёл свои войска, попутно разграбив земли Великого княжества Литовского. В ходе дележа добычи хан Ахмат был убит. Принято считать, что на этом завершился период зависимости русских земель от Орды. Однако, ещё в период правления Василия III (сын Ивана III), наследники Орды — Казанское и Крымское ханства - едва не восстановили данническую зависимость Московского княжества. К счастью, этому помешал воевода Иван Васильевич Хабар Добрынский-Симский.
В 1521 г. войска Крымского и Казанского ханств вторглись на территорию Московского княжества и разбили русские войска. Василий III покинул Москву и отправился на восток княжества, чтобы собрать новое войско. Оборону столицы князь доверил мужу своей сестры, бывшему казанскому царевичу Худай-Кулу (в крещении Петру). Между тем войска Крымского хана Мехмет-гирея близко подошли к Москве и остановились в Воробьево (нынешние Воробьевы горы). Население Москвы пыталось найти спасение за стенами Кремля. Крымский хан отправил послание в Москву, где потребовал возобновить выплату дани, которую предки Московского князя выплачивали правителям Золотой орды. Вскоре Мехмет-Гирею привезли и письменное обязательство выплачивать дань — грамоту, которая была скреплена печатью Василия III.
Отступая от Москвы, Мехмет-Гирей с войском подошел к Переяславлю-Рязанскому (современная Рязань) и потребовал от местного воеводы Ивана Васильевича Хабара Добрынского-Симского явиться в лагерь. Хан отметил, что теперь Государь, Великий князь Московский Василий III является данником ханства.
В свою очередь, воевода Хабар Симский попросил предоставить доказательства того, что Василий III действительно обязался выплачивать выход (дань). В качестве доказательства, Мехмет-Гирей отправил грамоту, полученную у стен Москвы. Хабар Симский удержал грамоту у себя, и при помощи артиллерии заставил отступить войска хана. Таким образом, грамота о даннической зависимости Московского княжества осталась в руках государевых людей и, конечно же, была уничтожена.
К слову, Иван Васильевич Хабар Симский и раньше проявлял смекалку в ратном деле. В 1505 г. будучи воеводой в Нижнем Новгороде, Хабар защитил город от набега Казанского ханства, вооружив находившихся в городе пленных литовцев, чем ликвидировал недостаток в воинах и отбил атаку Казанского хана.
К сожалению, несмотря на подвиг Хабара Симского, крымско-казанское войско захватило множество пленных, и впоследствии продавали их на невольничьих рынках в Астрахани и Кафе.
Трагические события 1521 г. поспособствовали подписанию мира с Литвой, война с которой велась с 1512 года. Прекратилась конфронтация с Крымским ханством. Был подписан мирный договор и с Казанским ханством, а для того, чтобы избежать подобных разорительных набегов со стороны данного государства был построен Васильсурск. Этот город должен быть стать новым оборонительным рубежом от набегов Казанского ханства.