Английский средний танк А41 "Центурион" относится к основным боевым танкам первого поколения, который должен был заменить собой существовавшие ранее пехотные и крейсерские танки. Крейсерские танки предназначались для рейдов по тылам противника, поэтому им была необходима высокая скорость и мощное вооружение. Пехотные танки предназначались для поддержки в бою атакующей пехоты, поэтому высокая скорость им была не важна, но было нужно мощное вооружение и толстая надежная броня. Вновь создаваемый средний танк А41 "Центурион" должен был стать универсальным и иметь возможность решать различные боевые задачи.
Разработка нового танка началась в августе 1943 года, проект был готов в феврале 1944 года. Проектом предусматривалось вооружение танка, состоящее из пушки калибра 76,2 мм, двух пулеметов или одной автоматической пушки калибра 20 мм. В проекте было заложено создание в боевом отделении танка избыточного давления воздуха для уменьшения загазованности пороховыми газами при интенсивной стрельбе из пушки. Решено было также отказаться от курсового пулемета в лобовом листе брони, и вместо лобового листа использовать монолитную бронеплиту. Для защиты от мин днище выполнили корытообразным. Сварной бронекорпус танка А41 "Центурион" выполнялся из катаной стали с наклоном носовых броневых листов. Бортовые листы корпуса располагались с небольшим наклоном наружу, что позволило более удобно разместить вынесенную из корпуса подвеску. Борта корпуса прикрывали бронеэкраны. Башня была литой, за исключением крыши, которая приваривалась с помощью электросварки, изготавливалась без наклона броневых поверхностей и имела вытянутую нишу. Трансмиссия и двигатель располагались в корме машины. Моторно-трансмиссионная установка танка была создана в результате совершенствования агрегатов танков "Кромвель" и "Комета". На танк А41 "Центурион" устанавливался бензиновый 12-цилиндровый двигатель жидкостного охлаждения "Метеор". В трансмиссии были использованы трехдисковый главный фрикцион сухого трения и пятиступенчатая коробка передач, объединенная с планетарным механизмом поворота с фрикционными элементами сухого трения. Трансмиссия связана с главным фрикционом и бортовыми передачами муфтами с резиновыми упругими элементами. В ходовой части танка "Центурион" были использованы гусеницы с открытыми шарнирами, опорные катки среднего диаметра, поддерживающие катки и подвеска с винтовыми пружинами и гидравлическими амортизаторами. Мощность двигателя танка составляла 650 л.с., скорость по шоссе 35 км/час, скорость по пересеченной местности 25 км/час, запас хода по шоссе 192 км.
Первые образцы танков "Центурион" появились в 1945 году. Танк выпускался в различных модификациях, отличающихся вооружением. На танке "Центурион" Mк 1 была установлена сварная башня со спаренной системой 76,2 мм и 20 мм пушек, на модификации Mк 2 - литая башня с 76,2 мм пушкой. В 1947 году на вооружение была принята модификация Mк 3 с пушкой калибра 83,8 мм. Позднее была принята на вооружение модификация Mк 4 - такая же башня, как и на Mк 2, но с 95 мм гаубицей. В 1958 году появилась новая модификация Mк 10 с 105 мм пушкой.
На танке "Центурион" были применены стабилизаторы вооружения в вертикальной и горизонтальной плоскостях наведения. Разработка и внедрение надежно работающей системы стабилизации явилась серьезным успехом английского танкостроения.
Длина танка 7,20 метра, ширина 3,39 метра, высота 3,01 метра. Вес танка "Центурион" 51 тонна.
Средний танк А41 "Центурион" находился в серийном производстве с 1945 года по 1962 год. Всего было выпущено 4423 танка. Танк "Центурион" составлял основу танкового парка Великобритании до середины 1960-х годов. Большая часть танков была после снятия с вооружения поставлена другим странам. Танк А41 "Центурион" разных модификаций стоял на вооружении Австралии, Австрии, Дании, Египта, Израиля, Индии, Ирака, Иордании, Канады, Кувейта, Ливии, Нидерландов, Швеции, Швейцарии.
В Израиле одна из последних модификаций танка "Центурион" Мк 13 оснащалась советскими дизельными двигателями В-54, снятыми с подбитых и брошенных египетских танков Т-54 советского производства.