К 250-летию со дня рождения генерала от инфантерии Е.Ф. Комаровского пресс-службой Управления Росгвардии по Пензенской области и журналистами телерадиокомпании «Наш дом» подготовлен документальный фильм, рассказывающий об истории внутренней стражи в России и Пензенской губернии.
При подготовке к выпуску использовались редкие архивные материалы, аутентичные образцы вооружения и обмундирования пензенской внутренней стражи. Специально для программы был реконструирован военно-полевой лагерь, установленный согласно нормам начала XIX века.
Экспертом по вопросам о создании и деятельности внутренней стражи выступил один из лучших историков региона, публицист Александр Соболев, который нашёл и собрал редкие неопубликованные данные о прошлом правоохранительного ведомства.