8 марта 1913 года, еще в Царской России, в городе Москве родилась Зинаида Петровна Троицкая. Ее родители работали с поездами - отец ремонтировал вагоны и паровозы, а мать была табельщицей в депо. Зинаида была единственной дочерью в семье.
Возможно, так повлияли гены, возможно, особая обстановка в семье, но Зинаида выбрала для своего дальнейшего жизненного пути ту же сферу, что и родители. В 15 лет она пошла учиться на слесаря, и в 1930 с отличием закончила школу фабрично-заводского ученичества (ФЗУ). Образование позволило ей работать слесарем, что было непривычно для женщины в те времена. Но девушке хотелось работать именно с паровозами. Она успешна прошла курсы помощников машиниста. но ей упорно отказывали в работе по этой специальности, поручая лишь ремонтные работы. После долгих уговоров, а также терпения и трудолюбия Зинаиды Петровны, ей наконец разрешили работать на маневровом локомотиве. Под свое "шефство" Зинаиду взял уже опытный и немолодой машинист Ермолаев Андрей Степанови