Двуногий страусо-подобный робот, частично копирующий движение ног нелетающей птицы, научился не только прямолинейно двигаться, но и подниматься по лестнице. Об этом разработчики робототехники сообщили 20 февраля.
Немного об авторах:
Компания - разработчик Agility Robotics была образована в конце 2015 года на базе Университета штата Орегон, США с целью коммерциализации полученных исследований о бипедальных локомоциях. В настоящий момент компания имеет два отделения на обоих побережьях Северной Америки.
Cassie - будущий помощник человечества?
Agility Robotics 20 февраля опубликовали результаты своих трудов, представив публике бипедального робота-страуса по имени Cassie, который способен преодолевать лестничные ступеньки с завидной скоростью.
Cassie является прямым наследником первого продукта компании - стопоходящего робота Atrias 2015-го года, который так же повторяет движение ног страуса. Новый робот показывает отличную мобильность по сравнению со своим предшественником. В видео, заметно, что Cassie имеет большое количество степеней свободы, способен передвигаться задом-наперед и в бок, так же передвигается по земному грунту.
Но самое главное, чего добились разработчики - Cassie преодолел лестницу, что является огромным успехом в силу множества причин. Приведу лишь несколько из них - сложность восприятия ступенек системами самим роботом, постоянно изменяющиеся начальные условия подъема (да, движения роботов могут быть неаккуратны и неидеально отточены), опрокидывание. Компания не стыдится своих оплошностей и некоторых недоработок и прежде выкладывала неудачные попытки передвижения своей второй модели.
Протестировать Cassie можно из любой точки планеты
Компания открыто предлагает две динамические симуляции Cassie, которые вы можете использовать для оценки физических возможностей робота и опробовать свои идеи управления. Компания отмечает, что с помощью этих сред можно в кратчайшие сроки любому человеку проверить свои системы управления Cassie, проверка на практике которых могла бы занять несколько недель (ознакомиться с симуляциями можно здесь).
Как отмечает Agility Robotics в их планах превратить Cassie в незаменимого помощника в быте человека.