Мы никогда точно не узнаем, когда была разработана первая катапульта, но известно, что это произошло с 3 по 4 век до нашей эры. Интересной особенностью катапульт и осадных орудий в целом является то, что они развивались из более мелкого оружия. Катапульта является в значительной степени производным и прямым результатом лука. Создание катапульты было вызвано желанием сделать оружие более мощным и способным отбрасывать камни на большие расстояния. В предлагаемой статье будут рассмотрены основные конструкции катапульт. Баллиста В конструкции баллисты произошли фундаментальные изменения. До этого момента все типичные катапульты использовали изгиб древесины в качестве источника энергии. Баллисты использовали торсион в виде витых веревок. Эта сила кручения скрученной веревки была намного сильнее, чем изгиб дерева, и баллиста стала намного больше и мощнее. Несмотря на то, что баллиста использовала кручение для натяжения тетивы, она все еще выглядела как арбалет в т.к. у нее было два рычага