Во времена СССР все было просто. Маломерное судно со стационарным двигателем - катер, с подвесным мотором- моторная лодка, с парусом- яхта.
Почти все парусные суда сейчас оснащена моторами, на лодках с каютами используются подвесные лодочные моторы.
Обратимся к официальным источникам согласно градации Государственной инспекции по маломерным судам:
-маломерное судно – длиной менее20 м, пассажировместимость меньше 12 человек;
-моторная лодка – маломерное судно с открытой палубой, с румпельным управлением подвесного мотора;
-катер – каютный с подвесным мотором или открытого типа со стационарным двигателем;
-моторная яхта – каютный катер длиной от 10 м с экстерьерами высокой декоративной ценности.( Все сходится у Абрамовича яхта).
Те суда, что раньше были в яхтклубах, сейчас вообще не попадают ни в одну категорию, все что весит меньше 200 кг и обладает мотором меньше 10 л.с. не регистрируется. Оно и к лучшему, многие любители водного отдыха пользуются этим.