В 2002 году Центральным банком России выпущена в свет серия монет, посвященная древним городам России. Ежегодно Банк России выпускал несколько монет в рамках данной серии. Монеты были в широком обороте и каждый россиянин мог их получить на сдачу в ближайшем магазине, а кто-то даже специально «охотился» на эти памятные десятки выменивая их у кассиров и кондукторов.
В 2003 году Банк России, продолжая серию монет Древние города России, отчеканил монету посвященную городу Псков.
Псков – город на северо-западе России, административный центр Псковской области. Это один из древнейших городов России. Первые упоминания о нем относятся к 903 году.
На протяжении веков Псков был крупнейшим городом России и Европы, а также важнейшим оборонительным и торговым центром страны.
Псковская крепость состояла из пяти крепостных колец, что делало Псков практически неприступным. За свою многовековую историю Псков не единожды становился центром ведения боевых действий. После основания Санкт-Петербурга и последующего смещения границ далеко на запад положение Пскова как важнейшего оборонительного и торгового центра было утрачено.
Псков — уютный старинный город, памятник древнерусского зодчества с 2000-летней историей. Своими древними крепостями, соборами и архитектурными ансамблями он известен во всем мире. Псков вобрал в себя историю и традиции русской земли, стал одним из духовных центров России. На сегодняшний день является популярным объектом туризма и поломничества.
Псковская каменная крепость является важнейшей достопримечательностью, лицом и символом города. Именно ее дизайнеры Центрального банка поместили на монету.
Монета 10 рублей из серии Древние города России, посвященная городу Псков, была выпущена в обращение 25 февраля 2003 года тиражом 5 млн. экземпляров. Эти монеты часто встречались в обороте, но на сегодняшний день почти все они осели у населения и приобрести их в свою коллекцию можно лишь в нумизматических магазинах или аукционах. Цена на эту «десятку» колеблется в зависимости от состояния монеты от 100 до 350 рублей.