Муравьи пустыни - необычайные одиночные навигаторы. Исследователи из CNRS и Университета Экс-Марсель в Институте Наук Движения - Этьен Жюль Марей (ISM) были вдохновлены муравьями, когда они разработали AntBot, первого шагающего робота, который может исследовать окружающую среду случайным образом и автоматически перемещаться без GPS. Эта технология , открывает новые стратегии для навигации в автономных транспортных средствах и робототехнике.
Человеческие глаза нечувствительны к поляризованному свету и ультрафиолетовому излучению, но это не относится к муравьям, которые используют его, чтобы найти свой дом в пространстве. Муравьи пустыни могут, в частности, пройти несколько сотен метров под прямыми солнечными лучами в пустыне, чтобы найти пищу, а затем вернуться в гнездо по прямой линии, не теряясь. И они наиболее активны в те дни, когда из-за жары следы феромонов испаряются. Их необыкновенный навигационный талант основан на ориентации с помощью поляризованного света неба и измерении расстояния. Расстояние и курс - это две комбинированные части информации, которые позволяют им возвращаться прямо в гнездо.
AntBot, новый робот, разработанный CNRS и исследователями Университета Экс-Марселя (AMU) в ISM, копирует исключительные возможности навигации муравьев пустыни . Он оснащен оптическим компасом для определения его направления с помощью поляризованного света и оптическим датчиком движения, направленным на солнце для измерения пройденного расстояния. Вооружившись этой информацией, AntBot может исследовать окружающую среду и самостоятельно возвращаться на свою базу с точностью до одного сантиметра, пройдя общее расстояние 14 метров. При весе всего 2,3 кг этот робот имеет шесть ног для повышенной мобильности, что позволяет ему перемещаться в сложных условиях, где развертывание колесных роботов и беспилотников может быть затруднено, включая зоны бедствий и пересеченную местность.
Разработанный учеными оптический компас чувствителен к поляризованному ультрафиолетовому излучению неба . Используя этот «небесный компас», AntBot измеряет курс с точностью до 0,4 градуса в ясную или облачную погоду. Точность навигации, достигнутая с помощью этих минимальных датчиков, доказывает, что роботизированная биотехнология обладает огромными возможностями для инноваций.