Родился 29 мая 1984 года в Белгороде. После окончания профтехучилища в 2002 году был призван на военную службу в отряд специального назначения «Русь» внутренних войск МВД России. В составе своего подразделения провёл 14 месяцев в служебной командировке в Северо-Кавказском регионе.
После службы во внутренних войсках был уволен в запас. С мая 2005 года продолжил службу в спецподразделении ОМОНа. За 4 года трижды выезжал в составе подразделения в служебные командировки на территорию Северо-Кавказского региона. Был неоднократно поощрён руководством УВД Белгородской области и Министерства внутренних дел за выполнение спецзаданий на территории Северного Кавказа. В декабре 2008 года в составе белгородского ОМОНа Вячеслав был отправлен в очередную трёхмесячную командировку.
12 февраля белгородский ОМОН участвовал в ликвидации бандгруппы, находящейся в частном доме по улице Гороводжева, в одном из районов Назрани. Старшему сержанту Воробьёву была поставлена задача проникнуть на территорию домовладения и обеспечить действия штурмовой группы. Проникнув на территорию домовладения, он увидел готовящихся к бою бандитов. Сержант принял решение открыть огонь, тем самым обнаружил себя. Ответным огнём он был ранен. Услышав выстрелы, остальные бойцы штурмовой группы перегруппировались, заняли выгодные огневые позиции и вступили в бой.
Бронетранспортёр, который должен был прикрывать действия бойцов, сломал ворота, въехал во двор домовладения и был подбит. Он откатился назад, и пути подхода были отрезаны: боевики открыли шквальный огонь из гранатомётов и пулемётов. В этот момент Воробьёв вышел на связь и стал корректировать огонь, докладывал о всех перемещениях боевиков. В ответ открыл огонь бандитский снайпер и стал методично его расстреливать, но боец продолжал корректировать огонь, пока не были подавлены все огневые точки противника.
Боевики, видя безвыходность своего положения, привели в действие взрывное устройство.
В результате взрыва более 11 человек получили ранения, 4 погибли. Вячеслава засыпало обломками битого кирпича, бетона. Через 40 минут его откопали и доставили в Северо-Кавказский военный госпиталь, а оттуда направили в Москву.
Указом Президента Российской Федерации 30 марта 2009 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, старшему сержанту милиции Воробьёву Вячеславу Михайловичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
7 мая 2009 года Вячеславу Воробьёву, находящемуся на лечении в Главном клиническом госпитале МВД, прямо в палате министр внутренних дел генерал армии Рашид Нургалиев вручил высокую награду.
17 января 2014 года в своём родном городе Вячеслав Воробьёв стал одним из почётных факелоносцев XXII зимних Олимпийских игр в Сочи.