Ответ прост. Для того же, что и с порохом. Чтобы обрушить часть стены осажденной крепости. Вот только если с порохом вроде все понятно, выкопали туннель под стену, заложили взрывчатку и взорвали, то возникают вопрос, как людям удавалось разрушить стену без пороха?
Нам известны масса случаев, когда крепости брали с помощью подкопов еще до н.э. Это и мистический Иерихон, египетский Мемфис, Кирхадат и многие другие. Подкопы изображены на египетских барельефах.
Прокопав туннель под осажденный город, ровно под стеной делали деревянные подпорки. Это нужно было для того, чтобы стена не рухнула на самих копателей. Когда армия была готова к штурму, деревянные подпорки поджигали и стена буквально рассыпалась.
Со временем, осажденные научились делать контрподкопы, навстречу копателям противника. В туннели могли выпустить диких пчел или вылить фекалии. Во времена Пунических войн карфагеняне выпустили в римский подкоп крокодилов.
Кроме того, стены замков становились толще, и копать туннели под них становилось все сложнее. Так стены Вавилона достигали в ширину 26 метров! Именно это послужило причиной появления осадных машин.