SdKfz 166 "Sturmpanzer IV", был тяжело бронированной и вооруженной, гусеничной боевой машиной начала Второй мировой войны (1939-1945), построенной на шасси серии Panzerkampfwagen IV (Panzer 4). Основным орудием была полевая гаубица 15 см (150 мм), и основной задачей машины была поддержка наземных войск, в основном в городских районах где ее вооружение могло использоваться для разрушения вражеских укреплений.
Sturmpanzer IV не был «настоящим» танком, так как ему не хватало траверсы - вместо этого его мощное гаубичное вооружение было встроено в неподвижную надстройку, что дало боевой машине надлежащую классификацию «штурмового орудия»
Такие модификации исходящих танковых линий, такие как серия Panzer 4, оказались общими для немецкой армии на протяжении всей войны, особенно в ее конце, и оказались экономически эффективными мерами, чтобы помочь удовлетворить потребности поля битвы и попытаться изменить баланс боя.