В 1788 году Роберт Бёрнс возвращается из Эдинбурга и решает возобновить отношения Джин Армор, у которой уже было от него двое детей. В том же году они поженились и в июне обосновались в пригороде Дамфрисшира на ферме Эллисланд. Поэт решил продолжить дело отца и заниматься фермерством. Увы, это предприятие не имело успеха – семья Бёрнсов съезжает в 1791 году.
Несмотря на хозяйство, которое мужчина пытался вести, но не забывал и про поэзию. В 1790 Бёрнс написал «повесть в стихах», как он ее назвал, «Том О’Шентер», которая была опубликована через год.
Несмотря на то, что шотландский бард предпочел жить в уединении на ферме, про его литературные успехи никто не забывал. Он был уважаемым членом общества, поэтому ему делали различные заманчивые предложения. В частности, ему предлагали должность в редакции газеты “The Star” (“Звезда”), от которой поэт отказался. Такой же ответ последовал на предложение обучаться в Эдинбургском университете на недавно открытой кафедре сельского хозяйства, хотя его влиятельные друзья предлагали финансовую поддержку в случае соглашения. В конечном счете, он согласился стать членом Королевской роты лучников, которая занималась охраной монарха, когда он приезжал в Шотландию.
Итак, Бёрнсы покидают ферму и переезжают в Дамфрис. Для поэта этот период стал творчески плодотворным: он начинает работу над «Мелодиями Шотландии», для которых написал около 100 песен и придумал для них музыку, которая включала в себя игру на скрипке и цистре. Ему хотелось, чтобы эти композиции были простыми и не требовали целого оркестра. Однако вышло все несколько иначе, так как сегодня его песни исполняют, в большинстве своем, именно на концертах классической музыки.
Его желание сохранить народные песни и написание новых сделало Бёрнса величайшей фигурой на поэтическом поприще в Шотландии.
На пике творчества, когда поэтические перспективы были многообещающими, бард начал меняться. Он становился угрюмым, некогда лучшие друзья стали отдаляться от него. Его политические взгляды отличались от многих земляков поэта, которые были противниками Англии и придерживались взглядов относительно недавно разгромленных якобитов. Бёрнс, в отличие от них, был лоялен к английской короне, поэтому, собственно, присоединился к Королевским Дамфрийским Волонтерам в 1795 году. Эта организация занималась обеспечением безопасности в Дамфри, когда туда приезжали члены королевской семьи.
За несколько лет до этого, в 1792 году он стал сторонником амболиционистов (общественное движение, члены которого выступали за отмену рабства).
Постепенно здоровье поэта стало ухудшаться: он начал преждевременно стареть, все чаще у него случались приступы уныния. Сказались годы тяжелого труда на ферме, что привело к ревматической болезни сердца.
Утром 21 июля 1796 Роберт Бёрнс скончался в Дамфри, в возрасте 37 лет. Похороны поэта состоялись 25 июля, в день, когда родился его сын Максвелл. Его похоронили на церковном кладбище святого Михаила, а надгробием служил обычный камень. В сентябре 1817 на месте камня был построен мавзолей. Его супругу в 1834 похоронили рядом с мужем.
У Бёрнса, в общей сложности появилось 12 детей, а на 2012 год количество его потомков приравнивалось к 200.
Роберт Бёрнс был выдающимся человеком XVIII века, его стихотворения и песни переведены на многие языки. Он доказал, что талантливые люди могут не относится к аристократам, а быть обычными фермерами. День рождения поэта, 25 января, является национальным праздником в Шотландии.