Глория снималась в основном в сериалах, самые знаменитые из них «Роковое наследство», «Нежный яд», «Секрет Тропиканки», все мы их хорошо знаем и любим.
Девушка родилась 23 августа 1963 года в Рио-де-Жанейро, у неё была сестра Линда и приёмный брат Дуду. Ей было всего 5 лет, когда ее пригласили на первую съемку в телеспектакле «Маленькая сирота» на роль Глориньи. Потом последовали роли в различных сериалах, девочка хваталась за любое предложение, т.к. денег у семьи было мало. К 18 годам Глория уже не сомневалась в том, что свяжет свою жизнь с актерской профессией.
Популярность к не пришла в 1988 году, она сыграла злодейку Марию в сериале "Всё дозволено". Глория отлично сыграла роль и после выхода сериала стала востребованной актрисой.
В 1993 году ей предлагают роль в сериале "Секреты тропиканки", но т.к. у неё только недавно родилась дочь, Глория отказывается от роли. Но создатели проекта уговорили её и пошли на все её условия. В сериале она сыграла сразу две роли. Ее героинями стали сестры-близняшки Рут и Ракель, одна из них обладает ангельским характером, тогда как другая готова на все ради личной выгоды. Её маленькая дочь практически жила на съёмочной площадке рядом с мамой.
После выхода «Секрета Тропиканки» Глория берёт отпуск на 3 года и отказывается от новых ролей, так как ей необходимо было восстановить силы и побыть с ребёнком.
В 1996 году выходит многосерийная мелодрама «Роковое наследство», в которой одну из главных ролей сыграла Глория.
В 1997 году актриса блестяще справилась с ролью Нисси в сериале «Жестокий ангел». Героиня всеми силами пытается добиться любимого мужчину.
В 1999 году телекомпания «Глобу» запускает теленовеллу «Нежный яд». Глория сыграла двух героинь Инес и Лавинию. Сериал имел очень низкий рейтинг в Бразилии, но в России полюбился многим.
Личная жизнь Актрисы тоже полна событий, актриса два раза выходила замуж. Первый раз она вышла замуж в 18 лет, её мужем стал певец и актер Фабиу Жуниор. У пары родилась дочь Клео, но прожив совсем недолго супруги расходятся из-за измен Фабиу.
В дальнейшем она встречает настоящую любовь музыканта Орландо Мораиса. С Орландо личная жизнь актрисы обрела стабильность. В семье трое детей: две девочки, Антония и Ана, и сын Бенто. Орландо воспитывал Клео как родную дочь. Клео, Антония и Ана пошли по стопам мамы, активно снимаются в кино.
Сейчас Глория Пирес находится во временном отпуске. она готовится к роли Доны Лолы в драме «Нас было шестеро» выход планируется во второй половине 2020 года.