По Марсу гоняет ровер, по луне - китайский луноход, и только у меня по двору супруга таскает тяжелые мешки. Обидно. Вот решил собрать самоходную тележку. Не, супруга с мешками дешевле конечно - но как-то не по гиковски...
Для начала решил определиться с двигателем. Тележка в 1 Алёнкину силу конечно круто, но топливо дороговато (сыры, шампанское...). Поэтому принял волевое решение в качестве движущей силы использовать чудо Китай-прома - двигатель с редуктором.
Как обещает продавец скорость при 12 вольтах 40 оборотов в минуту. Шестерни металлические, что радует и цена 900 р. Как пишут в отзывах, при 12 вольтах руками не остановить. В качестве контроллера берём ШИМ с поднебесной за 800 р.
Приедет устрою ему испытание.
Теперь сама тележка. 2-х колёсные схемы отметаем сразу только по причине их неустойчивости на пересечённой местности нашего двора.
В качестве отправной точки к подсчёту количества колёс берём планируемую максимальную нагрузку 120 кг. При использовании небольших велосипедных колёс минимум надо 3. Схему для рамы решил использовать типа Рикша - 2 колеса впереди, 1 ведущее сзади. Исходя из того, что велосипед изобрели до нас, отправляюсь в яндекс на поиски подходящей конструкции.
Упс, или как говорит мой сын `Печалька` - ничего интересного нет (((
Но мы не ищем лёгких путей - пойду вспоминать свои навыки работы в SketcUp . Надеюсь до момента когда приедет электроника закончу чертёж.
