Изобретение водяной мельницы крепко сплетается с изобретением водяного двигателя. Вероятно, люди не сразу поняли связь между автоматическим вращением вала и перетиранием зерна, ведь чтобы прийти к этому требовалось решить очень важную проблему, а именно – придумать, как преобразовывать вращение одного вала во вращение другого. Древние механики обратились к идее колеса. Они использовали два параллельных вала, на концах которых были прикреплены колеса. Однако диаметр одного колеса был больше, за счёт чего можно было преобразовывать движением. Если то колесо, которое начинает вращаться за счёт работы водяного двигателя (ведомое), взять большего диаметра чем у того колеса, который начинает вращаться (ведущий), то скорость движения увеличиться, но уменьшиться крутящий момент. Если диаметры колес поменять, то случиться абсолютно обратное. Однако у древних механиков появилась новая проблема, а именно – слабая сила трения между колесами. Верно было бы использование зубцов на колесах, но да