Обучение роботов передвижению и другим навыкам с помощью искусственного интеллекта — основной тренд робототехники сегодня. Зачем создавать практический опыт, если можно исследовать оптимальные способы передвижения в симуляции? Таким путем и пошли создатели четвероногого робота ANYmal, решившие тренировать не самого робота, а нейросеть.
Алгоритм использовал симуляцию в виртуальном пространстве, обучая одновременно 2000 цифровых копий робособаки, чтобы выявить самый эффективный способ решения поставленной задачи.
В итоге, робот быстро усвоил новые навыки, научился подниматься после падения, буквально вставить с "колен" и двигаться самым оптимальным способов в каждой конкретной ситуации.