Причин может быть несколько:
Чтобы обратить на себя внимание.
Часто собака скулит просто чтобы привлечь ваше внимание, получить немного ласки от хозяина.Скуление от недостатка внимания весьма частое явление у псов.
Признание своего положения в стае.
Если собака что то натворила и получила заслуженную взбучку, то вскоре можно наблюдать скулеж. Тем самым собака признает свое положение в вашей "стае" и вовсе не собирается бороться с вами за лидерство, а вовсе не то что собака раскаялась в содеянном. Скулеж, обычно тотчас проходит, если хозяин применит к собаке ласку.
Собака не может получить желаемое или ожидает какого то события.
Например когда вы собираетесь на прогулку, или накладывает собаке пищу. Нервное напряжение возростает и чтобы как то его снять собака начинает скулить.
Собака скулит, когда нервничает.
Например, бойцовые собаки перед соревнованием, бывает, поскуливают. Но не от страха, а от нервов.
Одиночество.
Когда все ушли и оставили собаку одну. От тоски и страха, что вы никогда не вернетесь собака снимает нервное напряжение скулежем или даже воем, вызывая негодование соседей.