История этого легиона началась с кровавой трагедии, и само его существование оказалось под вопросом. Но в дальнейшем он занял достойное место среди прославленных частей римской армии.
Весной 68 года в отчаянной попытке спасти свой трон и собственную жизнь Нерон набирает новые войска. Так как все, в том числе и преторианцы, его покинули, император принимает нестандартное решение. Он набирает новый легион из моряков и морпехов Мизенского флота с восточного берега Италии. Собственно, а почему нет, ведь еще Цезарь в свое время сделал гражданами и легионерами галлов.
Моряки тоже не были гражданами, но они и не были рабами. Тогда мечтой любого флотского было стать полноценным легионером с соответствующим жалованием и правами. Но Нерон не закончил начатое, объявленный Сенатом врагом народа, он пустился бега и вскоре покончил с собой.
Первый Вспомогательный остался в «подвешенном» состоянии, его статус не подтвердили. Но солдаты твердо решили добиваться своих прав от нового императора Гальбы, он как раз подходил с армией к Риму. Город тогда был забит войсками, здесь находились XI Клавдиев и XV Аполлонов, солдаты ночевали где попало – на улицах, в храмах, общественных здания. Все ждали прибытия Гальбы.
Мизенские моряки встретили его в трех километрах от городских стен и стали требовать признания, «знамени и лагеря». Плутарх назвал их «буйно и истошно вопящей толпой гребцов», можно представить такую картину. Гальба заявил, что разберётся с этим делом позже, но мизенцы восприняли отсрочку как отказ и начали орать ещё громче и даже грозить оружием.
Тут Гальба испугался и приказал своим легионерам и кавалерии атаковать бузотёров. В результате несколько тысяч моряков были убиты, правление нового императора начиналось очень нехорошо, это признали во всей империи. Тацит и Дион Кассий, описывая это событие, преувеличили число погибших и написали о проведенной в легионе децимации.
Вот уж это странно, если они ещё не были легионом, то и децимировать их вроде как не могли. Оставшихся в живых посадили в тюрьмы, где они пробыли несколько месяцев. Лишь в декабре Гальба вспомнил о них и все-таки создал новый легион из бывших матросов, дополнив рекрутами из Нарбонской Галлии.
Часть получила имя Legio I Adiutrix, эмблему Пегаса на щиты и бога Нептуна в покровители. Впоследствии достойно сражался в Дакийских войнах Траяна и Германских кампаниях Марка Аврелия. Легион до последнего защищал Рим перед его падением, а после, уже в V веке, вошел в вооружённые силы Восточной Римской империи.