В терминологии Айкидо существуют два понятия, которые иногда переводятся одинаково - "тренировка": «кэйко» и «ренсю». Между тем, два этих понятия совсем не тождественны, более того, одно из них - составная часть другого. Давайте разбираться. Кэйко - это постижение всех пластов и граней воинского искусства. Оно включает в себя изучение, закаливание и отшлифовывание, подобно тому, как куётся, закаливается и шлифуется мастером боевой меч. На первом этапе новичок приступает к изучению воинского искусства - рэнсю, движимый желанием обрести знание и имея свежее восприятие. После приобретённые от наставника знания подлежат закаливанию. Это этап танрэн, который характеризуется многократным повторением, оттачиванием приёмов и техник. Важным моментом танрэн является тот факт, что айкидока должен тренироваться всякий раз с тем же незамутнённым, искренним восприятием, с которым он находился на первом этапе обучения, быть открытым для знаний, которые даёт ему наставник. Когда навыки тела доведены