Рыбы, вот основная причина, многим этот ответ мало что даст, поэтому давайте поподробнее.
Зевота это рефлекс сохранившийся с очень давних времён. Когда мы устали или не выспались, тонус мышц ослаблен, в том числе и дыхательных, из-за этого дыхание становится мелким, а в лёгких начинает накапливаться углекислый газ. Вследствие чего в крови падает содержание кислорода и мы начинаем зевать.
Как это работает
В кровеносных сосудах есть рецепторы, которые реагируют на содержание кислорода в крови и когда его становится недостаточно, они посылают сигнал в мозг о необходимости повысить потребление кислорода. Но регулирование данной потребности, происходит в древней части мозга, которая была сформирована у наших очень далёких предков рыб. Рецепторы посылают сигнал в мозг и мозг думает, "Ага не хватает кислорода, значит что-то случилось. Точно! Жабры засорились и нужно их прочистить". После чего мозг решает раскрыть жабры и широко открыть рот, чтобы прочистить дыхательные пути от ила и песка.
Современный человек всё ещё прилежно прочищает жабры, и не важно что жабры давно пропали, ведь для мозга всё работает, мы открываем рот и глубоко вдыхаем и содержание кислорода в крови повышается. Вот так спустя сотни миллионов лет, наш мозг через зевоту прочищает жабры, и повышает содержание кислорода в крови.