Toyota показала свой первый автономный автомобиль уже в 2013 году. Сейчас, кстати, на ближайшей выставке CES 2019, компания собирается показать обновленную платформу P4. Это улучшение второго и третьего поколения автомобилей, а также введение в серии Lexus LS500h. Платформа также имеет значительно большие производственные мощности.
Прежде всего, новая платформа имеет два преимущества – компьютер, управляющий всей системой автономии движения, во-первых, намного мощнее, чем остальные до сих пор, а во – вторых, имеет значительно меньшие размеры, так что легко было поместиться на заднем сиденье. Требует он, впрочем, и мощности только с гибридной батареи, а на борту также имеет резервный аккумулятор 12 В.
Матрица датчиков остается, грубо говоря, та же, что и в третьем поколении. Добавлено, однако, две камеры по бокам и два датчика, которые предназначены специально для автономных автомобилей.
Показано, 07 января, во время выставки потребительской электроники CES 2019, которая прошла в Лас-Вегасе автомобиль носит название TRI-P4. Построен на базе Lexus LS 500h пятого поколения, и использует для дальнейшего улучшения системы автономного вождения - Guardian и Chauffeur. Автомобиль получил две дополнительные камеры (мониторинга окружения по бокам) и два новые датчика изображения (направлены вперед и назад). Эти модули разработаны специально с мыслью об автономных автомобилях. Радар оптимизирован под углом поля зрения, с особым акцентом на близкое окружение автомобиля. LIDAR с восемью головками не только были улучшены (по сравнению с предыдущей моделью, Platform 3.0), а также вкопановано в дизайн автомобиля.
Как уже упоминалось, новая модель имеет больше мощности, чем предшественник, благодаря чему его системы могут оперировать на нескольких алгоритмов одновременно больше , что ускоряет темп обучения, а также возможность более эффективно обрабатывать данные с датчиков и быстрее реагировать на окружение.
Небольшая серия P4 будет изготовлена на базе серийных Lexus LS 500h в Prototype Development Center, центре исследований и разработок Toyota Motor North America. Автомобили будут доставлены инженерам Toyota Research Institute весной этого года.
