Найти тему
Xiaomi Techno News

Умный робот пылесос Xiaomi Roborock xiaowa E20: углубленный обзор незаменимого помощника

Полный обзор робота-пылесоса Xiaomi Roborock xiaowa E20.
Кому нужен этот пылесос?
Это стоит ваших денег?
Насколько он лучше предыдущих моделей Xiaomi и моделей других фирм?
Мы постараемся ответить на эти и другие вопросы в обзоре…
Если у вас уже есть робот-пылесос предыдущего поколения от Xiaomi или какой-либо другой компании и вы просто хотите узнать, подходит ли вам эта модель, здесь вы получите ответ.

Здравствуйте! Поклонники Xiaomi Techno News!
Роботы - нужная вещь, поскольку они входят в нашу жизнь как помощники. Робот пылесосы являются популярными гаджетами.
Для удобства расскажем обо всем этом подробнее.

Контент и быстрая текстовая навигация:
Введение Для чего нужны роботы?
Описание робота - пылесоса Xiaowa и по сравнению с другими моделями
Характеристики и описание конструкции
Клининговые алгоритмы
Упаковка
Внешний вид
MiHome приложение
Тесты
Заключение

Введение. Для чего нужны роботы-пылесосы?

Роботы (в данном случае роботы-пылесосы) - это простая машина, предназначенная для ежедневной уборки в доме, в том числе автономно, без каких-либо внешних команд. Они могут работать на основе заранее определенного алгоритма очистки или нескольких других алгоритмов. Они могут выполнять различные функции очистки, включая химическую чистку, влажную уборку, сметать крупный мусор и поглощать пыль (волосы / шерсть) в зависимости от своих возможностей. Благодаря роботам-пылесосам ежедневная работа, например, уборка дома или квартиры, становится намного проще - меньше мусора. Пылесосы последнего поколения имеют расширенные функции, так как они легко запоминают места, где они уже убраны, а где нет, и практически не покидают места без уборки.

Они могут эффективно выполнять уборку на шкафах / диванах. Если мебель имеет некоторую высоту - то под мебелью (например, под диваном).

Что касается безопасности, все элементы управления роботом-пылесосом в ваших руках. Вы можете управлять роботом через приложение, удаленно прекратить чистку и легко отправить его на базу. В настоящее время робот-пылесосы поставляются с различными датчиками, включая несколько типов датчиков, которые предотвращают столкновения, определяют и избегают столкновений с динамическими препятствиями - детьми, животными, стульями и т. д.

Современные пылесосы, такие как Xiaomi Roborock xiaowa E20, имеют достаточную мощность для всасывания пыли, несколько типов щеток, которые позволяют выполнять уборку на очень приличном уровне. Усовершенствованные алгоритмы очистки потенциально охватывают всю доступную область. Тем не менее, есть места, где углы остаются недоступными для робота из-за конструктивных особенностей. Для преодоления этой проблемы предусмотрены средства ручного управления, карты очистки и ограничения (виртуальная стена) зоны очистки.

Как правило, все роботы-пылесосы во многом отличаются друг от друга. Начиная от пылесосов начального уровня, которые поставляются с простым набором алгоритмов и датчиков («тупые» роботы), и заканчивая топовыми моделями, которые поставляются с компьютером на базе AI (Искусственный интеллект).
Сегодня в этом обзоре мы собираемся обсудить робота третьего поколения от компании Xiaomi Roborock xiaowa E20. Эта модель интегрирована с инфраструктурой «умного дома» Xiaomi.

Xiaomi Roborock xiaowa E20 сегодня является лидером среди бюджетных пылесосов по своей функциональности.

Описание Xiaomi Roborock xiaowa E20 и сравнение с другими моделями

Итак, популярные модели от Xiaomi:
Sabz, XiaoWa E20, пылесос 3-го поколения. 230 долл. Есть более простая версия (Xiaomi Youth / Lite)
Roborock S50 / S51 / S55, пылесос второго поколения (Xiaomi 2), 400,00
долл.
Пылесос первого поколения от Xiaomi Xiaomi Smart 350 долл. Пылесосы стоят дороже, я не считаю, Xiaomi это наше все)))

Основное различие между этими пылесосами заключается в их возможностях - типах уборки, алгоритмах уборки и наличии различного количества датчиков ориентации и удара.

Мы можем быстро указать, что Xiaowa E20 практически не отстает от топовой модели Roborock S50, которая оснащена лазерным радаром для более удобной ориентации в помещении. Xiaomi Roborock xiaowa E20 имеет высокую мощность всасывания, самый большой бак для мусора и удобную навигацию по карте. Однако, в то же время, он имеет меньшую батарею (что не так важно, учитывая, что зарядка происходит регулярно от базы). Так что самое важное, чего не хватает, - это отсутствие лазерного радара.

Если вы сравните ее с моделями типа iLife. При разумной цене 200 долларов (если сравнивать, стоимость xiaowa 260 долларов), преимущества xiaomi на голову выше. И самое главное, роботизированные пылесосы Xiaomi легко интегрируются в приложения для управления умным домом…

Все модели Xiaomi имеют в продаже расходные материалы, по довольно доступной цене. Есть другие запчасти, аксессуары, схемы замены / разборки / ремонта.

Характеристики и дизайн

Xiaomi Roborock xiaowa E20, на самом деле, не такая уж последняя модель. Устройство впервые появилось с начала лета минувшего года, но только недавно началась скидка на устройства. В наше время это прекрасное время и хорошая возможность купить эту модель.

Дизайн Xiaomi Roborock xiaowa E20 похож на классический «блин», остается на зарядном терминале и систематически начинает пугать других своими движениями. Для устройства требуется всего две вещи: зарядная станция 220 В и соединение WiFi (для управления роботом через приложение).
Краткая характеристика Xiaowa E20

Xiaomi Roborock xiaowa E20 Технические характеристики:

Всасывание: 1800Pa

Емкость пылесборника: 640ml

Мощность: 50W

Напряжение:1 4.4V

Тип аккумулятора: Литий-ионный аккумулятор

Емкость батареи: 2600mAh

Зарядка базы питания: 42W

Напряжение питания: 220 - 230 В

Напряжение на выходе: 20 В / 1,8 А

Базовая частоты: 50 - 60 Гц

Время зарядки: 120 минут

Время работы: около 2 часов

Xiaomi Roborock xiaowa E20 использует три щетки , чтобы сделать очистку для вас. Первая щетка поставляется в виде боковой щетки для уборки мусора, вторая щетка - осевая, она посередине для удаления мусора в контейнер. Средняя щетка также имеет силиконовые каучуки, которые работают как щетка для домашних животных, зацепляя волосы и шерсть. Внутри пылесоса находится бесщеточный мотор, который создает мощный поток воздуха ( сила всасывания 1800 Па ). Внутри корпуса пылесоса имеется участок лабиринта, и воздух проходит через емкость с HEPA- фильтром.

Размер робота и базы
Размер робота и базы

Всего имеется четыре датчика: четыре оптических датчика (ИК, парный приемник + передатчик) присутствуют в переднем круге и покрывают почти 180% обзора. Над центральной щеткой справа находится встроенный датчик смещения (как датчик компьютерной мыши). По словам разработчиков, этот датчик работает как лазерный радар для отслеживания движения устройства. На передней панели расположены два сенсорных датчика. Они начинают работать, когда происходит столкновение или касание. Если есть какое-то прикосновение, срабатывает микро-ведьма на корпусе, там же расположены датчики, расположенные в передней правой и левой частях панели.

Xiaomi Roborock xiaowa E20 также поставляется с датчиками гироскопа и акселерометра. Они реагируют, если он где-то ныряет, или что-то падает на него, или оно слегка увлажнено - оно будет реагировать, замедляться и действовать в соответствии с ситуацией. На верхней крышке имеется всенаправленный базовый датчик для поиска и возврата на зарядную станцию.
Xiaomi Roborock xiaowa E20 также поставляется с датчиками гироскопа и акселерометра. Они реагируют, если он где-то ныряет, или что-то падает на него, или оно слегка увлажнено - оно будет реагировать, замедляться и действовать в соответствии с ситуацией. На верхней крышке имеется всенаправленный базовый датчик для поиска и возврата на зарядную станцию.
Xiaomi Roborock xiaowa E20 также поставляется со встроенными датчиками магнитного поля (датчиками Холла). Они реагируют на различные «виртуальные стены» в виде магнитной ленты с поляризацией. Как и другие пылесосы.
Xiaomi Roborock xiaowa E20 также поставляется со встроенными датчиками магнитного поля (датчиками Холла). Они реагируют на различные «виртуальные стены» в виде магнитной ленты с поляризацией. Как и другие пылесосы.

Кратко об основных особенностях Xiaomi Roborock xiaowa E20. Пылесос может выполнять сухую и влажную уборку, автоматически определяет тип поверхности (например, твердый ламинат / плитка или ковролин).

-5
В xiaowa E20 и Xiaowa Lite компания установила большой контейнер, примерно на 40% более емкий, чем в предыдущих версиях.
В xiaowa E20 и Xiaowa Lite компания установила большой контейнер, примерно на 40% более емкий, чем в предыдущих версиях.

Алгоритмы очистки

Индивидуально мы расскажем об алгоритмах очистки и разработке системы очистки.
В отличие от дешевых iLife и от Xiaowa Lite, эта модель Xiaowa E20 может отображать фактически очищенное пространство в виде. В отличие от более дешевых моделей Xiaowa Lite и iLife, Xiaomi Roborock xiaowa E20 может отображать фактическую площадь очищаемого пространства в виде различных карт. , Xiaowa E20 использует статистику - запоминает схему и оптимизирует план очистки.
Согласно плану, xiaowa E20 практически вернется на прежнее место, которое он пропустил при уборке, если возникнет какое-либо столкновение с динамическим препятствием.
Ограничение движения, предварительная настройка зоны очистки, создание виртуальной стены на карте - это кажется практически невозможным. План строится каждый раз на самом деле.

Согласно составленному плану, xiaowa E20 определяет сам алгоритм работы.
Согласно составленному плану, xiaowa E20 определяет сам алгоритм работы.

Пылесос начинает с того, что тыкает в стены, во-первых, он сканирует комнаты, определяет размер и выявляет непреодолимые барьеры для себя, основываясь на информации, которую он планирует лучший маршрут для уборки.
Алгоритм устройства генерирует виртуальную карту комнаты, где хранятся все предметы мебели и другие препятствия. В зависимости от размера комнаты и различных особенностей (в том числе мебели), она планирует способ уборки.

Отличие от других пылесосов с лазерными радарами. Отсутствие радара делает Xiaowa E20 неспособным свободно определять свое положение в космосе после вынужденного смещения или отказа. Это заставит его вернуться на зарядную базу, если комната рядом - это не оптимально.

-8

Основной метод очистки : xiaowa E20 начинает очистку по алгоритму «Z». Для повышения эффективности очистки алгоритм также выполняет вторую итерацию «перевернутой» буквы Z, то есть длинные проходы по предыдущей очистке.

Пылесос также оптимизирует уборку по периметру помещения. Это может легко увеличить эффективность вдоль плинтуса, где обычно накапливается большая часть пыли. Он также может планировать свой маршрут таким образом, чтобы он проходил под диваном, под шкафами и со стороны плинтусов с помощью боковой щетки.

Другой другой алгоритм очистки включает в себя « Случайный путь ». Это лучшая установка для уборки открытых пространств без каких-либо препятствий.

Отдельно мы также остановимся на алгоритме работы в необычно сдержанных положениях. Этот метод действительно подходит для кладовых, уголков, небольших кухонь, комнат с большим количеством мебели и других подобных мест. В этом алгоритме xiaowa E20 проходит как « радиус ». Он не ускоряется, движется из точки, удаляется по спирали, постепенно увеличивая радиус спирали.

-9

Еще один важный тип алгоритма включает режим Half clean. Этот метод работает как профилактическая мера для ежедневного поддержания порядка. За каждый проход пылесос xiaowa E20 захватывает площадь пола, равную половине его диаметра.

Также хотим добавить, что Xiaomi Roborock xiaowa E20 способна определять тип очищаемой поверхности. Для разных поверхностей активируется другой режим работы. Если есть поверхность ламината, то есть другой набор операций для ковров - другой. Из приложения пылесоса вы также можете включить опцию «увеличения силы всасывания для ковров».

Для сбора пыли используется следующая технология Xiaomi Roborock xiaowa E20. Сначала воздуховод очищается боковой щеткой ближе к центру, а затем всасывается и хранится в контейнере. Причина высокой производительности устройства заключается в мощном бесщеточном двигателе, который способен создавать давление 1800 Па.

Конечно, робот-пылесос также может выполнять влажную уборку. Для влажной уборки предусмотрены специальная насадка и емкость для воды (система капельного орошения). Только для твердых поверхностей.

Вы также можете ограничить площадь очистки пылесоса с помощью виртуальной стены в виде специальной магнитной ленты от Xiaomi. Магнитные ленты продаются в ролях (длина 2 метра, ширина 2 см) и поставляются с намагниченностью около 50 метров. Для их использования вам просто нужно разместить их в местах, где вам не требуется чистка. Датчики пылесоса автоматически идентифицируют сигнал с ленты и понимают, что нет необходимости в дальнейшей очистке этой зоны.
Вы также можете ограничить площадь очистки пылесоса с помощью виртуальной стены в виде специальной магнитной ленты от Xiaomi. Магнитные ленты продаются в ролях (длина 2 метра, ширина 2 см) и поставляются с намагниченностью около 50 метров. Для их использования вам просто нужно разместить их в местах, где вам не требуется чистка. Датчики пылесоса автоматически идентифицируют сигнал с ленты и понимают, что нет необходимости в дальнейшей очистке этой зоны.
Для чего нужна виртуальная стена? 
Это просто. Есть места, где лучше не чистить пылесосом.Препятствия смело подавляются. Xiaowa E20 может легко распознавать типы препятствий, и, например, через вход, он может двигаться быстро. Если обочина выше, чем это, она будет считаться полной стеной. Лестница может быть большой проблемой для пылесоса, и лучше держать ее подальше от лестниц. 
В общем, алгоритмы робота действительно интересны. Пылесос легко перемещается под кроватью и завершает его уборку.
Для чего нужна виртуальная стена? Это просто. Есть места, где лучше не чистить пылесосом.Препятствия смело подавляются. Xiaowa E20 может легко распознавать типы препятствий, и, например, через вход, он может двигаться быстро. Если обочина выше, чем это, она будет считаться полной стеной. Лестница может быть большой проблемой для пылесоса, и лучше держать ее подальше от лестниц. В общем, алгоритмы робота действительно интересны. Пылесос легко перемещается под кроватью и завершает его уборку.

Упаковка

Мы переходим от общей информации к конкретному пакету. 
Xiaomi Roborock xiaowa E20 поставляется в фирменной упаковке и очень быстро доставляется из Gearbest. В подарок постоянным покупателям был чайник, для РФ есть простой переходник на разные розетки.В верхней части коробки вы можете найти краткое и краткое название бренда: Xiaowa 
Упаковка пылесоса выполнена в стиле «матрешка». 
Упаковка чайника. 
На упаковке есть наклейка Xiaowa. Показанная модель E20. 
Внешний вид упаковки с роботом.Мега Умная Упаковка. 
Все в отдельных клетках.
Мы переходим от общей информации к конкретному пакету. Xiaomi Roborock xiaowa E20 поставляется в фирменной упаковке и очень быстро доставляется из Gearbest. В подарок постоянным покупателям был чайник, для РФ есть простой переходник на разные розетки.В верхней части коробки вы можете найти краткое и краткое название бренда: Xiaowa Упаковка пылесоса выполнена в стиле «матрешка». Упаковка чайника. На упаковке есть наклейка Xiaowa. Показанная модель E20. Внешний вид упаковки с роботом.Мега Умная Упаковка. Все в отдельных клетках.
Инструкция по эксплуатации (на китайском).Пылесос спрятан под большую кучу маленьких и больших коробок. 
С Xiaomi Roborock xiaowa E20 вы также получите зарядную станцию ​​в виде «базы», ​​шнура питания и круглого лотка. Существуют также разные типы насадок и контейнер для влажной уборки, фильтры и т 
. Д. Компания также включила фильтры и уникальную одежду для влажной уборки (одна на адаптер, вторая запасная). 
Есть также запасные капельные клапаны для влажной уборки. 
Фирменный резак для волос и мусора - для чистки валиков и щеток. 
Зарядная станция.Зарядная станция оснащена резиновой подошвой, чтобы предотвратить скольжение 
наклейки зарядной базы. 
Блок питания робота 20V / 1.8A с батареей 5S1P внутри.
Разъем шнура питания.Подложка для основания.Идем элементарно.Чтобы починить зарядную станцию, лучше всего выбрать открытую область стены, рядом с розеткой.
Инструкция по эксплуатации (на китайском).Пылесос спрятан под большую кучу маленьких и больших коробок. С Xiaomi Roborock xiaowa E20 вы также получите зарядную станцию ​​в виде «базы», ​​шнура питания и круглого лотка. Существуют также разные типы насадок и контейнер для влажной уборки, фильтры и т . Д. Компания также включила фильтры и уникальную одежду для влажной уборки (одна на адаптер, вторая запасная). Есть также запасные капельные клапаны для влажной уборки. Фирменный резак для волос и мусора - для чистки валиков и щеток. Зарядная станция.Зарядная станция оснащена резиновой подошвой, чтобы предотвратить скольжение наклейки зарядной базы. Блок питания робота 20V / 1.8A с батареей 5S1P внутри. Разъем шнура питания.Подложка для основания.Идем элементарно.Чтобы починить зарядную станцию, лучше всего выбрать открытую область стены, рядом с розеткой.

Внешность

Несколько слов о дизайне Xiaomi Roborock xiaowa E20.Дизайн аккуратный и простой, как блин без выпуклых башен наверху. 
Под вы можете найти продуманную подвеску от предыдущих версий, датчики, центральные и боковые щетки. 
Боковая щетка.Боковая щетка подметает все под себя.Подвеска устройства оказалась вполне приличной. Он может спокойно преодолевать капли до 20 мм, а подвеска движется примерно на 3-4 см. 
Колеса с протектором.Центральная щетка выглядит как щетка для домашних животных и поставляется с силиконовыми вставками и жесткой щетиной. 
 Зарядные контакты выполнены в виде колодок. 
Он поставляется с четырьмя датчиками препятствий спереди и по бокам.
Оптический датчик смещения расположен немного в стороне. 
Датчик на «башне». Это не радар, а просто фотоприемник зарядной станции. 
Верхняя крышка открывается легко.Под крышкой находится контейнер для мусора и пыли. 
Он также поставляется с индикатором сети Wi-Fi. Это полезно для первоначальной настройки робота. 
Кисть легко доступна - просто нажмите на рамку. 
Насадка-полировщик.Клапан для заливки воды для влажной уборки.Замки, которые крепят насадку к роботу.Этикетка модели.На верхней панели Xiaomi Roborock xiaowa E20 расположены три индикатора / кнопки: очистка, питание и зарядка. 
Дизайн очень лаконичен. Только фирменный знак присутствует.
Мы ставим вакуум на зарядку, немного «мучая» для испытаний.Во время зарядки на базе загорался белый индикаторный диод.Ну есть индикация работы на панели
Несколько слов о дизайне Xiaomi Roborock xiaowa E20.Дизайн аккуратный и простой, как блин без выпуклых башен наверху. Под вы можете найти продуманную подвеску от предыдущих версий, датчики, центральные и боковые щетки. Боковая щетка.Боковая щетка подметает все под себя.Подвеска устройства оказалась вполне приличной. Он может спокойно преодолевать капли до 20 мм, а подвеска движется примерно на 3-4 см. Колеса с протектором.Центральная щетка выглядит как щетка для домашних животных и поставляется с силиконовыми вставками и жесткой щетиной.  Зарядные контакты выполнены в виде колодок. Он поставляется с четырьмя датчиками препятствий спереди и по бокам. Оптический датчик смещения расположен немного в стороне. Датчик на «башне». Это не радар, а просто фотоприемник зарядной станции. Верхняя крышка открывается легко.Под крышкой находится контейнер для мусора и пыли. Он также поставляется с индикатором сети Wi-Fi. Это полезно для первоначальной настройки робота. Кисть легко доступна - просто нажмите на рамку. Насадка-полировщик.Клапан для заливки воды для влажной уборки.Замки, которые крепят насадку к роботу.Этикетка модели.На верхней панели Xiaomi Roborock xiaowa E20 расположены три индикатора / кнопки: очистка, питание и зарядка. Дизайн очень лаконичен. Только фирменный знак присутствует. Мы ставим вакуум на зарядку, немного «мучая» для испытаний.Во время зарядки на базе загорался белый индикаторный диод.Ну есть индикация работы на панели

Во время зарядки есть время настроить приложение и получить доступ к устройству.

Приложение MiHome

Введение о приложении и о том, как управлять роботом.
Вы можете использовать приложение MiHome для управления Xiaomi Roborock xiaowa E20. Вы можете загрузить приложение из PlayStore для Android или магазина приложений Apple для IoS. Приложение поставляется предварительно настроенным (вам понадобится аккаунт, если вы используете его впервые).

Поднимите крышку пылесоса, ища сеть Wi-Fi.Вам нужно будет добавить в приложение модель Xiaomi Roborock xiaowa E20 и выполнить основные настройки, такие как wifi, имя, тип уборки и номер. Вы также можете добавить другую метку для пылесоса. 
На крайнем правом экране вы можете найти меню управления пылесосом. Вверху есть индикатор состояния устройства, включая заряд, чистку и пробег, внизу - парковка, уборка, опции всасывания, чуть выше - карта.
Поднимите крышку пылесоса, ища сеть Wi-Fi.Вам нужно будет добавить в приложение модель Xiaomi Roborock xiaowa E20 и выполнить основные настройки, такие как wifi, имя, тип уборки и номер. Вы также можете добавить другую метку для пылесоса. На крайнем правом экране вы можете найти меню управления пылесосом. Вверху есть индикатор состояния устройства, включая заряд, чистку и пробег, внизу - парковка, уборка, опции всасывания, чуть выше - карта.
Есть не так много настроек, которые вы получите с помощью пылесоса. Есть только несколько настроек, включая настройки громкости и языковых пакетов, и есть журналы / отчеты со списком и счетчиками расходных материалов.
Есть не так много настроек, которые вы получите с помощью пылесоса. Есть только несколько настроек, включая настройки громкости и языковых пакетов, и есть журналы / отчеты со списком и счетчиками расходных материалов.
Общие настройки, обновление ПО (у нас была экстремальная версия, свежая), есть встроенный FAQ, есть ручное управление (джойстик).
Общие настройки, обновление ПО (у нас была экстремальная версия, свежая), есть встроенный FAQ, есть ручное управление (джойстик).

Различные скриншоты меню управления: заряженный пылесос, начало уборки, выбор силы всасывания, эффект уборки (статусы).

Вы также получите оповещения на смартфоне о завершении уборки или о проблемах. 
О картографировании, как мы уже говорили, - вот примеры карт убранных территорий. Не запоминает или вместо этого строит каждый раз те места, которые ему удалось удалить.
Вы также получите оповещения на смартфоне о завершении уборки или о проблемах. О картографировании, как мы уже говорили, - вот примеры карт убранных территорий. Не запоминает или вместо этого строит каждый раз те места, которые ему удалось удалить.

Отчеты карты сохранены.

Тестирование

Теперь пришло время перейти к заявке и отправить заряженный пылесос на охоту для уборки.
Теперь пришло время перейти к заявке и отправить заряженный пылесос на охоту для уборки.
Xiaomi Roborock xiaowa E20 немного шумно в меру. Если вы установите мощность всасывания на максимум, пылесос будет сильно заметен. При стандартных и минимальных настройках достаточно тихо, чтобы не напрягать своим шумом.После очистки пылесос не нуждается в обслуживании.Датчики могут запылиться - вы можете периодически протирать их.Вы также должны периодически чистить контейнер (он прозрачный - внутри все видно). 
Робот может сосать большие объекты. Небрежно забытые игрушки.Пример простого алгоритма очистки «туда-сюда».Оборачиваемся, нащупываем стены. После удара он откатывается назад, поворачивается на несколько градусов и пытается снова. Это сделано специально, фактически он проверяет открытый периметр на предмет очистки.
Кстати, обратите внимание, что при приближении к периметру скорость снижается. То есть фактически он «чувствует» стену, осторожно приближаясь, пока не сработает сенсорный датчик. Затем начинает разворачиваться.Для влажной уборки есть специальная насадка - емкость для воды и тряпка с липкой лентой.Залейте немного воды, проверьте установку тряпки.Для подачи воды предусмотрена специальная капельная система (2 клапана).Установить.Итак, мы провели тестирование с мелкими зернами.Для проверки качества уборки мелкого мусора выливают просо. 
Убрал 90% с первого раза. Некоторая часть, конечно, разбросана боковой кистью. 
Со второго раза убрал все.Почти все зерно было в контейнере.
Xiaomi Roborock xiaowa E20 немного шумно в меру. Если вы установите мощность всасывания на максимум, пылесос будет сильно заметен. При стандартных и минимальных настройках достаточно тихо, чтобы не напрягать своим шумом.После очистки пылесос не нуждается в обслуживании.Датчики могут запылиться - вы можете периодически протирать их.Вы также должны периодически чистить контейнер (он прозрачный - внутри все видно). Робот может сосать большие объекты. Небрежно забытые игрушки.Пример простого алгоритма очистки «туда-сюда».Оборачиваемся, нащупываем стены. После удара он откатывается назад, поворачивается на несколько градусов и пытается снова. Это сделано специально, фактически он проверяет открытый периметр на предмет очистки. Кстати, обратите внимание, что при приближении к периметру скорость снижается. То есть фактически он «чувствует» стену, осторожно приближаясь, пока не сработает сенсорный датчик. Затем начинает разворачиваться.Для влажной уборки есть специальная насадка - емкость для воды и тряпка с липкой лентой.Залейте немного воды, проверьте установку тряпки.Для подачи воды предусмотрена специальная капельная система (2 клапана).Установить.Итак, мы провели тестирование с мелкими зернами.Для проверки качества уборки мелкого мусора выливают просо. Убрал 90% с первого раза. Некоторая часть, конечно, разбросана боковой кистью. Со второго раза убрал все.Почти все зерно было в контейнере.

Остальное осталось на насадке-полировщике.

Тестирование на ковре.

Иногда это застревает с коврами.
Иногда это застревает с коврами.

Тем не менее, он удаляет с ковра, как правило, здесь нет проблем. Только что попробовал.

Преодолевая пороги, препятствия, стыки ковров, робот преодолевает практически без проблем. Если где-то упирается в сустав, продолжает слегка двигаться в сторону и пытается снова.

Поэтому в заключение скажу, что робот полезен не только для уборки. 
Например, вы можете кататься на игрушках
Поэтому в заключение скажу, что робот полезен не только для уборки. Например, вы можете кататься на игрушках

Заключение

Нам понравился робот. Особенно, учитывая его стоимость. Не гонитесь за дешевыми, а покупайте «глупые» чистящие средства. Лучше взять что-нибудь из уровня Xiaomi Roborock xiaowa E20 (из обзора) или Roborock S5x с радаром.

Что касается программного обеспечения - мы ждем, когда закончится очистка зон. Мы надеемся, что маркетологи Xiaomi не будут ограничивать эти модели такими полезными функциями. В предыдущих, они закончили устройства после выхода.
С языком пачки не все так просто. Инструкция довольно сложная, но есть возможность замены.
Что касается очистки и функциональности - Xiaowa E20 очень хорош. Низкая емкость аккумулятора по сравнению с Roborock S50 практически не заметна, так как робот заряжается достаточно быстро на базе. Более того, есть вместительный мусорный контейнер - несомненный плюс.
Особых проблем с порогами нет, а линолеум ковролина доходит до стыков. Однако ковры с длинным ворсом для него трудны.
В работе я наблюдал алгоритмы Z (и инвертированные Z-поперек), а также развертки. При чистке его особенно раскладывают и очищают боковой щеткой на плинтусе. Смотреть было очень интересно.