Каждый раз поражаюсь оригинальным техническим решениям советских инженеров. Практически как папа Карло делающих сложные приборы из полена
При изготовлении первого спутника для мягкой посадки на Луну одной из задач было сделать круговую фотопанораму и отправить на землю. Это все при жестком ограничении в весе и энергопотреблении. Емкость химических батарей всего на 5 дней работы. Никаких электронных устройств хранения фотоизображения тогда не существовало. Снимать и сразу передавать изображение на землю. Скорость канала связи составляла примерно 100 бит/с (в миллион раз ниже чем скорость нынешней локальной сети). Советские инженеры сделали вот такой прибор размером 80х205мм:
Система разложения изображения была полностью механической. Маленький электродвигатель через редуктор и кулачковый механизм обеспечивал вертикальное качание зеркала на 30 градусов и его горизонтальный поворот на 0,03 градуса с каждым качанием.
Полную панораму в 360 градусов камера снимала и передавала на землю за 1 час. Вокруг камеры в трех местах стояли двухгранные зеркала. Отражение в гранях зеркал давал дополнительный боковой вид части пространства. Совмещая прямую съемку с изображением в зеркале получали 3D изображение поверхности Луны. Для сравнительной оценки освещенности на антеннах были подвешены эталоны яркости. Разрешение панорамного снимка составляло 500х6000 пикселей. Что даже для сегодняшнего дня неплохо.
Следующим шагом стало создание лунохода. Так же требовалось возможность получения панорамного снимка и 3D кадров в направлении движения (для объективной оценки размеров препятствий). Эту задачу решили установкой 4х камер. По две с каждой стороны.
Причем одна камера снимала горизонтально полосу 30х180 градусов, а другая такую же полосу вертикально.
За счет такого расположения камер передний и задний сектора движения лунохода фотографировались всеми 4мя камерами, т.е. получалось полноценное объемное изображение.
Такие вот технические шедевры создавали советские инженеры.