Роберт Ингрэм родился в городе Клируотер, штат Флорида, США. В сентябре 1963 года он поступил на службу в военно-морской флот США.
В июле 1965 года Роберт был отправлен вместе со своим батальоном с острова Окинава во Вьетнам, в качестве санитарного служащего третьего класса.
В 1966 году, находясь в осаде со стороны противника, Ингрэм продолжал бороться и спасать своих товарищей после того, как в него попало три пули - одна в голову, которая оставила его частично слепым и глухим на одно ухо, вторая попала в руку, и третья впилась в его левое колено. Несмотря на свои ранения, Ингрэм продолжал выходить под огонь, чтобы спасти своих братьев по оружию. Его храбрость является лишь одним из захватывающих примеров многих героев военного времени, которые защищали свои страны, совершая невероятные подвиги.
10 июля 1998 года во время церемонии награждения в Белом доме вместе с двадцатью четырьмя мужчинами, с которыми он служил во Вьетнаме, Роберт Ингрэм получил из рук президента Билла Клинтона - Медаль Почета . Награждении, затянувшееся более, чем на тридцать лет после описанных событий, было связано с потерей документов.