Историки и археологи склонны считать Рюрика тем же человеком, который в скандинавских сагах именуется Рёрик Ютландский. Он приходился племянником либо внуком Харальду Боезубу, матерью которого являлась Ауд Богатая. Эта же Ауд Богатая была прабабкой широко разрекламированного сейчас Рагнара Лодброка. Подробно генеалогическое древо рода датских правителей, именуемых Скъёльдунгами на картинке в начале статьи.
При этом, знаменитые теперь родственники Рёрик и Рагнар, симпатии друг к другу не испытывали, а напротив, относились к противоборствующим кланам в претензиях на право называться правителями Дании. И вообще представители этой династии дружеских чувств к родственникам не испытывали. Началось это еще с их общего предка - отца Ауд Богатой Ивара Широкие объятья. Сначала он подговорил своего зятя (первого мужа Ауд Богатой) убить родного брата, а потом собственноручно убил его самого. Дочь от такого вероломного отца отреклась и сбежала.... в Гардарики. Так тогда назывались земли, между Ладогой и озером Ильмень, на которых потом был основан Великий Новгород. Там Ауд повторно вышла замуж за местного конунга Радбарта (скорее всего дело происходило в Старой Ладоге, где еще с середины 8 века существовало скандинавское поселение, называемое в сагах Альдейгьюборг).
От сына Ауд от первого брака пошел род, в котором позже родился Рёрик Ютландский, он же Рюрик. А вот сын Ауд от второго брака был дедом того самого Рагнара Лодброка. Так что Рагнар и Рюрик не только являлись достаточно близкими родственниками, но и жили в один исторический период.
Однако именно это обстоятельство явилось причиной, по которым Рагнар и Рёрик столкнулись друг с другом. Дядя (а возможно старший брат) Рёрика Харальд Клак являлся претендентом на королевский трон Дании. Какое-то время он таковым и являлся. Но потерял это положение в ходе гражданских войн. К моменту того как его брат/племянник Рёрик вырос, правителем Дании был уже Рагнар Лодброк. Согласно скандинавским сагам, Харальд, при поддержке Рёрика, попытался вернуться на трон в период очередного отсутствия Рагнара (немудрено, тот постоянно был в набегах). Попытка была неудачной. В результате Харальд и Рёрик были подвергнуты весьма распространенному наказанию тех времен - изгнанию.
Последствия известны. Рагнар продолжал свои набеги на запад, захватив земли в Англии и разграбив Париж. Изгнанник Рёрик тоже некоторое время искал удачи в западных землях - в разваливающейся Империи Франков. Получил в награду за службу от императора Лотаря I земли Фризии. А уже оттуда в 860-х годах осуществил свою экспансию на земли Ладоги и поднявшись далее по Волхову, основал Великий Новгород.
Такие вот интересные исторические нюансы. Если бы не победа Рагнара в борьбе за датские земли, возможно не было бы на Руси рода Рюриковичей, правящих страной 7 веков. А у самого Рагнара оказывается достаточно много общего с русскими землями. Во всяком случае его прадед и дед родом с Ладоги.
Почитать об истории Рёрика Ютландского можно здесь
Почитать об истории экспансии Рюрика на русские земли можно здесь.