В 1885 году два немецких изобретателя - Готтлиб Даймлер и Вильгельм Майбах сумели изготовить первую современную модель мотоцикла. Им удалось прикрепить к деревянной раме велосипеда небольшой двигатель внутреннего сгорания. Этот мотоцикл под названием "Даймлер Райтваген" сегодня считается первым настоящим мотоциклом, и он был отправной точкой для всех будущих инноваций и улучшений на основе мотоциклов. Разработка "Райтвагена" началась в 1882 году, когда Даймлер и Майбах начали выпуск экспериментального высокоскоростного одноцилиндрового двигателя. Их первоначальный план состоял в том, чтобы сделать небольшой автомобиль, но они решили проверить свою конструкцию двигателя на раме велосипеда.
Небольшой одноцилиндровый двигатель объемом 264 куб/см. и мощностью 0,5 лошадиных сил сумел привести мотоцикл в действие со скоростью всего 11 км / ч. Во время одного из первых испытаний сиденье мотоцикла загорелось от тепла, исходящего от двигателя. Даймлер и Майбах запатентовали "Райтваген" в августе 1885 года, а окончательная версия "Рейтвагена" была представлена публике в 1886 году.
К сожалению, оригинальные модели "Даймлер Райтваген" были утеряны в 1903 году при пожаре на заводе в Каннштатте, Германия. В музейных коллекциях Германии, США, Австралии и Японии существует несколько реплик.