Коротко об истории платформы
Конструктор для создания программируемых роботов был представлен компанией LEGO в 1998 году. С тех пор было создано 3 поколения Mindstorms. На момент написания статьи самая последняя версия 3.0. В течение всего времени существования платформа претерпела некоторые изменения в конструкции, наборе сенсоров, но суть остаётся той же.
Привлекательность платформы в
образовательной сфере
Одно из самых больших преимуществ роботов из кубиков LEGO заключается в том, что их очень просто собирать и программировать. Даже дети дошкольного возраста могут спокойно делать роботов на Mindstorms не зная физики, механики и углубленного программирования. Можно выделить две основные причины такой простоты: 1. Среда разработки LEGO Mindstorms является блочной (состоит из блоков). Детям не нужно писать страницы кода, достаточно поставить нужный блок, задать его параметры, и робот делает заданные действия.2. Схема подключения моторов и сенсоров слишком лёгкая. Просто втыкаете один конец провода в нужный вам сенсор или мотор, а другой в главный блок. Платформа LEGO Mindstorms позволяет заниматься робототехникой с малых лет, изучая азы конструирования и программирования. Проводятся различные состязания во многих странах. Одно из самых известных World Robot Olympiad (WRO). В дальнейших статьях буду объяснять как делать роботов на LEGO Mindstorms, рассмотрим основы, среду разработки и основные датчики.