В айкидо существуют три понятия, описывающие дистанции, на которых происходит реагирование: Кроме этого, айкидо изучает возможности защиты от обхвата тела для отрыва от земли и последующего броска. Для того, чтобы понять суть такой атаки, достаточно вспомнить легенду о том, как Геракл боролся с Антеем. Антей получал огромную силу от прикосновения к матери-Гее (Земле) и слыл непобедимым. Если Антей слабел, он дотрагивался до земли, и его сила восстанавливалась. Несколько раз кряду Геракл валил его с ног, но победить не мог - падая, Антей вновь набирался сил и поднимался на ноги. Но когда Геракл обхватил Антея и поднял его, мощь Антея иссякла, и Геракл легко с ним справился. Анализируя эту легенду, можно сделать ряд интересных выводов: внезапное сокращение дистанции до супер-малой может дать большое преимущество, будь то бросок с проходом в ноги или же бросок с обхватом туловища и нейтрализацией рук при помощи захвата. В 1951 году в Марселе один из учеников О'Сенсея Минору Мотидзуки