Конечно же, правильнее будет сказать "вернуться к родным пенатам".
Это пошло из Древнего Рима.
Римляне считали «ПЕНАТОВ» домашними божествами, «домовыми» в нашем понимании.
Они делали статуэтки в виде этих божеств и зачастую ставили их охранять вход в свое жилище.
Отсюда и пошло выражение "вернуться к родным пенатам".