Конечно же, правильнее будет сказать "вернуться к родным пенатам". Это пошло из Древнего Рима. Римляне считали «ПЕНАТОВ» домашними божествами, «домовыми» в нашем понимании. Они делали статуэтки в виде этих божеств и зачастую ставили их охранять вход в свое жилище. Отсюда и пошло выражение "вернуться к родным пенатам".