Маленькая, мало проходимая улица Питера, не менявшая своего названия от его получения в 1730-х годах. Название улицы произошло от стремянных, в то время это были люди, работавшие на конюшенном дворе, на улице у них располагалось поселение стремянных.
Несмотря на свои небольшие габариты у улицы большие перспективы развития - близость к главной улице города - давала весомые преимущества. Со течением времени на улице начинаются появляться доходные дома в большом количестве, небольшая часть из не дожила до современности, но большая часть до сих пор может радовать туристов и петербуржцев, ведь среди многих доходных домов есть действительно редкие экземпляры. Самое начало улицы у Владимирского проспекта - Доходный дом Логиновых Дом Баташова - Дом Еллинского- Дом Е. В. Чепыжниковой Стремянная 6, Доходный дом Тряничева - Дом Российского транспортного и страхового общества Стремянная ул., 7/Дмитровский пер., 1, прекрасные балконы Стремянная 11 доходный дом А. Ф. Бубыря, больше похожий на не