Музей-заповедник «Костенки» расположен на территории 9 гектаров сел Костенки и Борщево и представляет собой музей, внутри которого сохраняется памятник каменного века – жилище из костей мамонта, а также 25 охранных зон, где находится около 60 памятников верхнего палеолита.
Костенковский комплекс верхнепалеолитических памятников считается одним из богатейших и самых исследуемых в мире: здесь насчитывается около 60 древних поселений, а раскопки ведутся с 1879 года. В 60-е годы XX века во время раскопок стоянки Костенки 11 археологом А.Н. Рогачевым было предложено сохранить остатки обнаруженного древнего жилища из костей мамонта в качестве научного факта.
Ввиду большого интереса широкой общественности к этим находкам в 1979 году в Костенках открылся музей, под крышей которого была сохранена стоянка верхнего палеолита, возрастом в 20 000 лет. В 1991 году был создан музей-заповедник, который, помимо уникального музея, объединил на своей территории все верхнепалеолитические стоянки Костенок.
В последние годы в музее создана экспозиция, в которой представлены художественные реконструкции ледникового периода и жизни людей каменного века, сохраненное жилище из костей мамонта и подлинные предметы верхнего палеолита, найденные при раскопках костенковских памятников
Здание музея, внутри которого музеефицирована древняя стоянка, построено с учетом условий сохранности и дальнейших исследований уникального археологического памятника: оно не имеет фундамента и держится на монолитных столбах-опорах