В 1972 году Горьковский автомобильный завод принял решение провести модернизацию среднетоннажного грузовика ГАЗ-53. Так на свет появился неизвестный ГАЗ-53-11, который представлял собой вариант глубокой модернизации базовой модели.
Разрабатывая ГАЗ-53-11 конструкторы Горьковского автомобильного завода пробовали не только сделать его внешность наиболее современной, но и повысить характеристики и повысить ресурс отдельных узлов и агрегатов, а также грузовика целиком.
Прототип получил модифицированное оформление передней части с новой решеткой радиатора и передними крыльями. В конструкцию включили новую двухконтурную пневмогидравлическую тормозную систему и обновили интерьер.
До 1976 года завод выпустил несколько прототипов, которые прошли многосторонние испытания. Однако до запуска серийного производства так дело и не дошло.
Тем не менее часть использованных в прототипе решений применили на ГАЗ-53-12, появившемся в 1983 году. Серийный автомобиль сохранил бывшую кабину, однако грузоподъемность увеличили с 4 до 4.5 тонн, возникла усиленная рама, рессоры и мосты, а также более мощный двигатель.