Для Камского автомобильного завода на базе КамАЗ-5320 были созданы сельскохозяйственные самосвальные автопоезда грузоподъемностью 14 т в составе самосвала-тягача КамАЗ-55102 (7 т) с трехсторонней разгрузкой кузова и самосвального прицепа ГКБ-8527 (7 т) с боковой разгрузкой кузова.
При этом шасси для самосвала проектировали на Московском автомобильном заводе им. Лихачева, шасси для прицепа в ГКБ по тракторным и автомобильным прицепам (Балашов), а самосвальными установками автопоезда оснастил Минский автомобильный завод.
Первый опытный образец сельскохозяйственного автопоезда собрали в 1972 г. Он предназначался для промышленных испытаний, в ходе которых был выявлен ряд немаловажных недочетов. Испытатели показали претензии как к самосвальным установкам, так и непосредственно к шасси автомобиля и прицепа.
Поэтому по доработанной тех. документации в декабре 1973 г. была построена вторая опытная серия автопоездов, состоявшая теперь уже из двух самосвалов КамАЗ-2Э55102 и прицепов к ним. Автопоезда второй серии, кроме продолжавшихся заводских тестирований, проходили эксплуатационные тесты в критериях действующих агропромышленных комплексов, в том числе на Северо-Кавказской машиноиспытательной станции в/о «Сельхозтехника».
Во время эксплуатационных тестирований в основном определялась целесообразность агрегатирования в полевых условиях сельскохозяйственных автопоездов с разными уборочными комбайнами и машинами. Прочностные испытания машин проводились на стокилометровом участке булыжной дороги Углич-Рыбинск.
Специально для межведомственных испытаний в 1974 г. в Москве построили новенькую пару самосвальных сельскохозяйственных автопоездов. Испытания проходили на Центральной машиноиспытательной станции в/о «Сельхозтехника» в Солнечногорске и на испытательном автополигоне НАМИ в Дмитрове. Сельскохозяйственные самосвалы получили позитивные оценки межведомственной комиссии и были рекомендованы к серийному производству. Выпуск КамАЗ-55102 был организован в 1980 г. на Нефтекамском заводе автосамосвалов (НЗАС).