Григорий Антипенко принадлежит к той категории людей, которые не сразу пришли в актёрскую профессию. По мнению самого, уже состоявшегося актёра, лучше протянуть время в поисках любимого дела, чем потом в жизни заниматься не тем, что любишь или нравится. Поэтому Григорий сначала поработал в театре, присмотревшись к самой игре, нюансам профессии,а потом уже поступил в театральное училище. Узнавать актёра начали после выхода на экраны культового сериала "Не родись красивой". Можно сказать именно тогда, он проснулся знаменитым.
И понеслась: фильмы, сериалы, премии и награды за роли. Личную жизнь Григория Антипенко нельзя назвать удачной. Прожив 7 лет в первом браке, актёр развёлся. Второй опыт с коллегой по сцене принёс актёру рождение двоих детей, но пара всё равно рассталась. Хотя в жизни детей Григорий как отец старается присутствовать постоянно.
Лучшие роли в кино Григория Антипенко