Группа ученых из Университета Цюриха и EPFL разработала новый беспилотник, который может в полете втягивать воздушные винты, чтобы уменьшить размеры воздушного аппарата. Такая способность позволит дрону проходить сквозь узкие щели и отверстия, что будет особенно полезно при поиске жертв стихийных бедствий.
Осмотр поврежденных в результате землетрясения или в процессе пожара зданий является той самой работой, которую спасатели должны поручить дронам. Летающий робот способен искать людей, попавших каменную в ловушку внутри зданий, и направлять к ним спасательную команду. Но попасть внутрь строения дрон часто может лишь через трещину в стене, частично открытое окно или решетку, что не позволяет сделать обычный размер дрона.
Чтобы решить эту проблему, исследователи из Группы робототехники и распознавания в Цюрихском университете и Лаборатории интеллектуальных систем в EPFL создали новый тип дронов. Вдохновляющим примером для исследователей стали птицы, которые складывают крылья в воздухе, пролетая через узкие проходы. Новый дрон может сжать себя в полете, чтобы пройти через узкие отверстия, а затем снова вернуться к своей прежней форме, не прерывая полета. И при этом он может даже перевозить полезный груз.
«Наше решение довольно простое с механической точки зрения, но оно очень универсальное и автономное, с бортовыми системами восприятия и контроля», - объясняет Дэвид Фаланга, исследователь из Цюрихского университета. Команды Цюриха и Лозанны совместно разработали квадродвигатель с четырьмя пропеллерами, которые вращаются независимо друг от друга и установлены на подвижных рычагах, способных складываться около основной рамы благодаря серводвигателям.
В дальнейшем исследователи надеются усовершенствовать конструкцию дрона так, чтобы он мог складываться во всех трех измерениях. Еще более важно то, что они хотят разработать алгоритмы, которые сделают беспилотник по-настоящему автономным, позволяя ему искать проходы в реальных условиях бедствия и автоматически выбирать лучший способ прохода через них.