В России и Германии подземные боевые лодки разрабатывались еще до начала Второй мировой войны - эти аппараты называли субтерринами. Первый проект такой лодки 1914 году Российскому генеральному штабу предложил Петр Рассказов. Однако 1915 году он был убит немецкими диверсантами и весь его архив был похищен, доподлинно неизвестно какие данные он содержал.
Первый опытный образец подземной лодки был создан в СССР с 20-30 годы прошлого века, инженерами А. Баскиным, А. Кириловым и А. Треблевым. Существует мнение, что А.Треблев сбежал из СССР в Германию. И под именем Р. Требелецкий, вместе с немецким инженером Хорнером Фон Вернером, продолжил разработки подземной лодки. В итоге 1933 году Хорнер Фон Вернер запатентовал проект на подземную лодку под названием "Морской лев"
Реальный действующий образец подземной лодки был построен в начале 60-х годов, по приказу Хрущева.
Материал корпуса - титан
Атомный реактор
Диаметр - 3,8 м
Длина - 35 м
Экипаж - 5 человек
Вместимость - 15 человек десанта + 1 тонна взрывчатки
максимальная скорость до 7 км/ч
Некоторые исследователи считают, что во время войны во Вьетнаме с помощью субтеррины "Боевой крот",советские инженеры создали мощнейшую сеть тоннелей. Там размещались подземные госпитали, штабы, склады, кроме того подземные ходы использовали для внезапного нападения.
Конец эпохи разработки субтеррин положил Брежнев, считавший подобные проекты бесполезным вложением средств.