Варианты ответа:
1. "Попросить" водителя грузовика сместиться в правый ряд звуковым или световым сигналом и обогнать его.
2. Объехать грузовик справа или слева
3. Ничего не предпринимать, а спокойно продолжить движение в этом же ряду.
Варианты можно продолжать бесконечно.
Отсутствие жилых зданий говорит о том, что до сужения дороги 150-300 метров.
300 метров - это может быть два квартала в городе.
Знак сужение дороги - предупреждающий. Ни к чему водителя не обзывает. Из вопроса нам не известна скорость грузового автомобиля, не видно место сужения.
9.4. Вне населенных пунктов, а также в населенных пунктах на дорогах, обозначенных знаком 5.1 или 5.3 или где разрешено движение со скоростью более 80 км/ч, водители транспортных средств должны вести их по возможности ближе к правому краю проезжей части. Запрещается занимать левые полосы движения при свободных правых.
Грузовой автомобиль движется с нарушением, видно что правая полоса свободна .
Легковой автомобиль может опередить грузовой автомобиль, при этом должен учитывать, скорость движения и что после опережения будет сужение дороги.
Причем во время опережения, он "снимет" нарушение грузового автомобиля, так как займет правую полосу. При возвращении в левую полосу он должен будет уступить дорогу грузовому автомобилю, если при его скорости их траектории пересекутся.