В 1776 году, в год когда Соединеные Штаты объявили свою независимость от Англии, испанские экспедиционные силы построили у входа в залив Сан-Франциско форт (по испански "пресидио"). Во время Американско-мексиканской войны (1846-1848) он был захвачен американским флотом и передан американской армии. С тех пор пушки Пресидио защищали Сан-Францисский залив от потенциальных, но неосуществленных нападений канонерок Конфедерации и японского флота (1941-1945 г).
Сюда стягивались войска и военное снаряжение во время войн с индейцами на американском Западе (1865-1890). Здесь нашли приют около 70000 оставшихся без крова после землетрясения и пожара, разрушивших Сан-Франциско в 1906 году. С 1946 года здесь размещалась Шестая армия США. В 90-е года, подобно десяткам других военных баз, Пресидио предстоит закончить свою историческую военную роль. Встал вопрос: какая судьба постигнет 350 зданий этой базы и 600 гектаров её территории, прилегающей к Сан-Франциско? Ясно было одно: Пресидио не будет разделен на строительные участки, поскольку еще в 1962 году он был объявлен Национальной исторической достопримечательностью, а в 1971 году Конгресс постановил передать его в Управление национальных парков.
Так с 1994 года он вошел в зону отдыха - парк "Золотые Ворота". С тех пор база практически полностью открыта для посещения экскурсантов и является одной из наиболее посещаемых достопримечательностей города Санкт-Франциско. На её территории имеется несколько прудов, армейский гольф-клуб, дома военнослужащих построенные в 1895 году, используются под офисы, большая часть базы покрыта кипарисовыми и эвкалиптовыми рощами.
