Мы все видели как вылетают стратегические ракеты из шахт, как уходят с грохотом за облака, а как доставляются эти ракеты до шахты видели только ракетчики. Что за лимузины подвозят столь грозных пассажиров. Впервые задание на создание платформ для перевозки тяжелых ракет выдали в середине 60х годов. Провели испытание платформы установленной на две гусеничные шасси от танка Т-80, но такую платформу забраковали ракетчики: тряска и ракеты вещь несовместимая. Стало понятно, что нужна не просто тележка, а лимузин для капризного пассажира весом 220 тонн, диаметром 3 метра, длиной 35 метров. Кроме того требовалось этого пассажира сначала погрузить в лимузин, а по прибытию на место достать, поднять вертикально и опустить в шахту. Основным разработчиком назначили столичное КБ «Мотор». Тягачи поставлял МАЗ. К 80 году автопоезд был готов: Платформа позволяла транспортировать ракету и выполнять погрузочно-разгрузочные функции. Из 5 осей платформы 4 были ведущими. Привод осуществлялся от встрое