Вы выводите собаку на прогулку. Собака побегала, понюхала травку, одуванчики. Почитала сообщения, оставленные ей другими собаками. Разместила свои. Заодно и свои физиологические потребности удовлетворила. Теперь она от вас ждет взаимодействия в виде игр, занятий с ней. Приводите ее на площадку для занятий - удаленную от оживленных дорог лужайку или спортивную площадку. Пока ведете - отрабатывайте команду "рядом". Если ваше животное вас слушается, никуда не тянет и идет рядом, обязательно поощрите его вкусняшкой и словами: "Хорошо". Привели на площадку, покажите: "Место и сидеть". Отойдите в сторону, сначала на не большое расстояние. Собака продолжает сидеть. Похвалите. Дайте команду: "Ко мне." Собака должна подойти и сесть. Похвалите. Теперь отойдите подальше, повторив команду. При выполнении ее, поощрите собаку. Позанимайтесь с собакой так не более 10 минут. Дайте ей игрушку, поиграйте вместе.
По дороге домой отрабатывайте с собакой команду "Нельзя". По отношению к встречным животным и подбиранию собакой мусора.