Как ваши руки, только намного круче.
Помните культовый ужастик "Чужие"?
Так вот робот Guardian GT как Power Loader от Aliens только намного более изящный.
Вместо джойстика или другого пульта, люди-операторы надевают экзоскелет "верхней части тела", чтобы маневрировать роботом.
Система фиксирует жесты оператора и передает их на 7- футовые руки робота (1 фут равен 0,3048 метра), которые могут вместе поднимать до 1000 фунтов (1 фунт = 0,45359237 кг), но при этом иметь достаточно "подвижные" руки, чтобы соединять трубы, резать металл пилой и нажимать одну кнопку.
Приводы в устройстве управления позволяют оператору почувствовать обратную связь через уменьшенную версию сил, которые прикладываются к рукам робота, и потому соответственно отреагировать. Специалисты также могут дистанционно управлять буровой установкой, отслеживая видео с двух камер, установленных между «плечами» машины через гарнитуру.
Эта роботизированная система довольно легко управляется человеком и причем с многократно большей мощностью и силой, она использует один или оба сразу очень "ловких" манипулятора, установленных либо на гусеничном или на колесном ходу. Робот предоставляет одному оператору безопасно выполнять множество технически сложных задач.
Промышленный робот, управляемый человеком, обеспечивает беспрецедентное сочетание ловкости и силы для оператора, начиная от основных трудоемких задач, таких как подъем тяжелых и крупногабаритных грузов,
и заканчивая сложными и технически ювелирными процессами, такими как сварка и соединение сложных деталей.
По материалам - Sarcos Robotics
Будущее уже рядом...
