Как выбрать робот-пылесос?

Лень - двигатель прогресса и желание облегчить бытовую жизнь привело к появлению автоматической техники, предназначенной для уборки дома без управления человеком. Стиральные машины, которые сами стирают, отжимают и сушат бельё уже никого не удивляют, совсем скоро перестанут удивлять и роботы-пылесосы. Эти умные приспособления могут не только качественно убирать дом, но и делать это в чётко выделенное время. О том, как выбрать робот-пылесос для дома, по каким критериям и техническим параметрам ориентироваться, а также какие модели считаются лучшими - рассмотрим в статье.

Общее устройство и принцип работы

Чтобы понять принцип работы робота-пылесоса, вначале следует разобраться в том, как он устроен и какие детали включены в его конструкцию. Автоматический уборщик чаще всего представляет собой круглый корпус, включающий в себя:

• Двигатель;
• Li-Ion или Ni-MH аккумулятор двигателя;
• Переднее колесо высотой до 2 см, объезжающее препятствия;
• Два основных боковых колеса;
• Одна или несколько лопастных щёток, которые сметают встречающийся мусор на пути следования робота в труднодоступных местах: углы, плинтуса, ножки мебели;
• Две основные вращающиеся навстречу щётки, которые захватывают мусор, а затем направляют его в пылесборник;
• Пылесборник или пылесос, под давлением воздуха собирающий пыль в контейнер;
• Контейнер для сбора пыли и мусора;
• Полотёр, салфетка возле пылесборника, увлажняющаяся перед началом работы, которая имеется не у всех моделей и не подходит для мытья полов, но значительно облегчает сбор пыли;
• Электроника управления в отсеке под корпусом - к ней также относятся различные датчики;
• Воздушный фильтр;
• Резиновый бампер для защиты от ударов и падений;
• Отдельная база для подзарядки, к которой робот возвращается после уборки.

[caption id="attachment_2769" align="alignnone" width="800"] Так устроен классический робот-пылесос.[/caption]

Основной принцип работы автоуборщика заключается в следующем:

• Робот-пылесос движется и его щётки взаимодействуют с полом;
• Лопастные щётки сметают мусор из труднодоступных мест и направляют его к пылесборнику (в центральную часть под роботом);
• Основные щётки сметают мусор, который находится под самим пылесосом;
• Через всасывающий механизм пылесоса мусор попадает в пылесборник;
• Воздушный фильтр очищает воздух от пыли и возвращает его обратно в помещение.

Типы роботов-пылесосов

Конструкция роботов-пылесосов позволяет разделить их на четыре типа по принципу работы:

• Для сухой уборки (роботы-пылесосы). Самые простые модели, основная задача которых заключается в сборе сухого мусора и пыли. Подходят для любого типа полов и покрытий.
• Для влажной уборки (роботы-полотёры). Модели, оснащённые салфеткой, изредка - резервуарами с водой и пульверизаторами. Подходит для уборки не только твёрдой, но и ворсистой поверхности высотой до 2 см.
• Для мытья полов (роботы-мойщики). Эта техника умеет мыть полы с моющим средством и последующей сушкой. В нём есть два резервуара для воды - чистой и грязной. Подходит только для линолеума, керамогранита, паркета, плитки, деревянных полов, а вот с мягкими покрытиями, ламинатом и открытошовными древесными плитами его лучше не использовать во избежание порчи материала.
• Комбинированные роботы-пылесосы. Самые сложные конструкции, умеющие убирать как сухим методом, так и влажным. Такие роботы не разбрызгивают воду по полу, а протирают его влажными тряпками. Подходят для ламината, паркета и пола с открытыми швами. Существеннный минус использования таких пылесосов - необходимость отключать технику и промывать тряпку, однако это на 90% облегчает работу по дому и, кроме того, бережёт нетерпимые к влаге полы.

Существуют модели автоматических уборщиков для домов, где живут животные с длинной шерстью. Такие пылесосы узнаваемы по слову "pet" в названии.

Чтобы выбрать хороший робот-пылесос для дома, следует знать не только принцип его работы и совместимость с типом напольного покрытия в вашем доме, но и его технические характеристики.

Критерии выбора

При выборе робота-уборщика для дома важно знать ответы на такие вопросы:

• Как хорошо он ориентируется в пространстве, какие датчики ему в этом помогают?
• Какую площадь он покрывает за "один заход"?
• Какой способ управления используется и какой лучше?
• На какое время работы рассчитан аккумулятор? Есть ли "база" для подзарядки?
• Каковы объёмы резервуаров?
• Какая высота устройства требуется для уборки под установленной в доме мебелью?

Ответы на эти вопросы дадут вам полное представление о том, какую модель следует выбрать для вашего дома.

Площадь уборки и мощность пылесоса

Метраж охвата помещения напрямую зависит от мощности и является главным параметром робота-пылесоса. Это не только основной критерий выбора, но и фактор роста цены.

Мощность робота-пылесоса также называют силой всасывания. Роботы-пылесосы бывают разной мощности, от 30 до 120 Вт. Средние модели имеют мощность 60-65 Вт. Такие низкие цифры связаны с типом используемого аккумулятора: литий-ионовые и никель-металл-гибридные батареи не способны поддерживать высокую мощность в течение длительного времени. Однако принцип работы робота-пылесоса рассчитан на небольшое время работы до нескольких часов, а в некоторых случаях - и продолжение работы после возвращения с базы зарядки.

Вычислить площадь, которую может покрыть робот-пылесос за один сеанс работы несложно - от времени работы пылесоса в минутах, указываемой производителями в техпаспортах, следует отнять число 10. Таким образом, получается оптимальная площадь работы.

Рекомендуемая мощность:

• Для однокомнатной квартиры с одним-двумя коврами или без подойдёт робот-пылесос с любой мощностью.
• Для квартиры с коврами и длинношёрстными животными рекомендуются пылесосы минимум 60 Вт мощности.
• Роботы-уборщики, чья мощность превышает 100 Вт, рассчитаны на пространства общей площадью около 100 м2.

От мощности также зависит качество уборки. Чем мощнее пылесос, тем лучше он очистит пол, в особенности - ковровые покрытия. Но не стоит забывать о том, что мощные пылесосы потребляют гораздо больше электроэнергии.

Способность преодоления препятствий

Беспомощные роботы-уборщики из сатирических сериалов, которые вечно спотыкаются и застревают - не такая уж и далёкая от реальности ситуация. Способность робота-пылесоса преодолевать препятствия играет очень важную роль, в особенности при выборе техники для маленькой квартиры с коврами, проводами и мебелью с каверзными ножками.

Чтобы выбрать лучший робот-пылесос, который справится с большинством комнатных преград, обратите внимание на:

• Высоту устройства. Чем он выше - тем больше препятствий сможет объехать, но слишком высокий робот может застрять под мебелью.
• Диаметр колёс. Именно переднее колесо робота-пылесоса осуществляет повороты и объезды препятствий и от его диаметра зависит способность робота проезжать через края ковров и провода.
• Отзывы пользователей и заявления производителей. Иногда понять, каков пылесос в работе можно в результате недолгого сёрфинга модели в сети.
• Своё отношение к жилой площади. Так ли вам принципиально, чтобы удлинитель был протянут через всю комнату? Может быть стоит прикрепить его к плинтусу и облегчить жизнь себе и роботу-пылесосу?

Ориентация в пространстве

Если люди выбирают направление с помощью зрительных органов, то роботы-уборщики ориентируются в пространстве за счёт различных сенсоров и датчиков. В частности используются три типа:

• Контактные датчики. Самый простой тип ориентации. Датчики при касании с мебелью отправляют команду смены направления на двигатель. Минусами может стать быстрый износ корпуса от частых столкновений и периодическое неадекватное поведение робота, заехавшего на окружённый со всех сторон участок.
• Инфракрасные и ультразвуковые сенсоры. Они определяют расстояние до препятствия и подают сигнал своевременной остановки пылесоса. Благодаря им робот не врезается в мебель и не падает с лестниц. Примечательно, что расстояние реакции у такого типа определения гораздо больше, чем у контактных датчиков, а вероятность повреждения от столкновения практически исключена.
• Камеры на корпусе. Самый качественный, но и самый дорогой (особенно при использовании лазерных моделей) метод ориентирования. С помощью камер робот создаёт карту помещения и запоминает её. Это также позволяет ему вернуться после подзарядки на место, где он прервал уборку и закончить её.
• Магнитные ленты и маяки, выступающие запрещающими элементами. Чаще всего докупаются отдельно и могут использоваться для разных видов роботов с целью ограничения его зоны функционирования.

Чтобы решить, какой робот-пылесос выбрать по типу ориентирования в пространстве, необходимо исходить из индивидуальных особенностей помещения, сложности уборки и необходимости в ограничении доступа в определённые зоны.

Принцип управления

Принципов управления пылесосом-помощником несколько:

• Кнопки или LCD-дисплей на верхней панели. Самый простой, дешёвый и неудобный способ управления, вынуждающий пользователя как минимум наклоняться.
• Пульт дистанционного управления. Избавляет от лишних усилий при управлении роботом-пылесосом и на сегодняшний день считается самым удобным и популярным способом управления.
• Управление с телефона, по Wi-Fi или Bluetooth. Об удобстве и целесообразности этого типа по отношению к цене устройства ведутся споры, однако минусов у такого способа управления замечено не было.
• Голосовое управление. Способ из разряда Hi-Tech, пока имеющийся у немногих люксовых моделей.

Способ управления роботом-пылесосом - второстепенный критерий выбора после способа ориентации в пространстве. От него зависит в основном цена устройства, поэтому выбирать следует, не уделяя много внимания этому параметру.

Аккумулятор

В роботах-пылесосах используются четыре типа аккумуляторов:

• Li-Ion (литий-ионовые). Более надёжные по сравнению с другими, долговечные и экономичные.
• Li-Pol ( литий-полимерные). Набирающие популярность типы аккумуляторов, по качествам превосходящие литий-ионовые, но уступающие в долговечности и цене.
• Ni-Mh (никель-металл-гибридные). 98% производителей из Китая используют именно этот тип, как самый дешёвый. У никель-металл-гибридных больше циклов перезарядки и в цене они значительно привлекательнее литиевых соединений.
• Редко, но всё же могут встречаться устройства с никель-кадмиевыми аккумуляторами (Ni-Cd).

Чем больше ёмкость аккумулятора - тем дольше сможет работать устройство. Наиболее оптимальной ёмкостью считается 3000 mAh.

Кроме того, следует обращать внимание не только на батарею, но и возможности быстрой зарядки. Дорогие устройства умеют заряжаться за 20-30 минут в отличие от дешёвых, которым для этого может понадобиться от 4 до 8 часов.

[caption id="attachment_2791" align="alignnone" width="700"] Робот-пылесос с док-станцией.[/caption]

Удобной опцией является док-станция, на которую робот может вернуться самостоятельно, находя её по инфракрасной линии сигнала. На таких док-станциях также может присутствовать дополнительный пылесборник, позволяющий пылесосу освободить контейнер и продолжить работу.

Объём резервуара

Конечно, чем вместительнее резервуары робота-уборщика - тем больше его производительность. В случае с роботами для сухой уборки, внимание следует обратить на объём пылесборника, а для моющих устройств важен объём резервуаров для воды.

Объёмы пластикового пылесборника варьируются между 200 мл и 1 литра. У большинства моделей есть индикаторы заполненности контейнера, напоминающие пользователю о необходимости освободить его. Оптимальным объёмом считается 600-800 мл - этого объёма хватает для полноценной уборки и такие роботы имеют средний размер корпуса.

Некоторые модели умеют выгружать содержимое пылесборника на резервуар в док-станции, осуществляя не только автоматическую уборку, но и самостоятельный выброс мусора.

В случае с устройствами для мытья полов, резервуары для воды могут иметь примерно такой же объём, как пылесборник. Чем они больше - тем больше воды вмещает робот и тем большую площадь может покрыть, однако учитывая, что пользователю рано или поздно придётся освобождать резервуар для грязной жидкости, объём в этом случае не принципиален.

Форма и высота

Большинство моделей автоматических уборщиков имеют округлую или полукруглую форму. Она помогает им легче обходить углы и препятствия. Высота таких устройств небольшая - до 9 сантиметров. Это позволяет им проникать под мебель, не повреждая ни её, ни корпус.

Оптимальной формой робота-пылесоса считается правильный круг, высота не должна превышать 9 см, а вес - не более 3 кг.

Существуют модели квадратной формы, которые, по заверениям производителей, лучше справляются с уборкой в труднодоступных местах, но практика показывает, что "пронырливость" пылесоса зависит не от его формы, а от количества и длины щёток. Лучше всего выбирать модели с двумя боковыми щётками, в особенности если каждая из них состоит из трёх-четырёх лучевидных щёточек.

Дополнительные параметры

В гонке за любовью покупателей производители не упускают возможности усовершенствовать свои модели самыми разными дополнительными функциями. Некоторые из них признаны весьма полезными, например:

• Док-станция. Имеется не у всех устройств, некоторые подключаются на зарядку прямо в розетку питания. Док-станция, кроме зарядного устройства, может иметь датчики для возвращения робота и резервуар для мусора.
• Уровень шума. Измеряется в децибелах и варьируется между 19 и 90. Самые мощные модели издают много шума, средним же считается показатель 32-54 дБ.
• НЕРА-фильтр. Проверить его наличие без разборки корпуса невозможно, поэтому доверять словам о его наличии следует только авторитетным производителям. Этот фильтр многослойнее и качественнее обычного бумажного фильтра и возвращает в помещение качественно очищенный воздух.
• Работа по расписанию. Полезная функция автоматического включения уборщика когда хозяева на работе или задержки включения на нужное количество времени.

Помимо этого следует обратить внимание на количество режимов работы уборщика. Обычно их четыре:

• Автоматический (Auto) - настраиваемый единожды и на длительное время режим, при котором пылесос движется по заданной траектории.
• Произвольный (Random) - пылесос хаотично исследует комнату с помощью датчиков.
• Локальный (Spot) - точечная уборка по траектории зигзага или спирали на площади диаметром до одного метра.
• Максимальный (Max) - пылесос начинает работу в автоматическом режиме, затем переходит в произвольный и убирает, пока не разрядится полностью.

Эти режимы можно переключать вручную кнопками на корпусе или с пульта дистанционного управления.

Лучшие модели

Моделей роботов, как и производителей, на рынке бытовой техники - бесчисленное множество. В данном сегменте отличились такие фирмы, как:

• Clever'n'Clean;
• Neato;
• iClebo;
• Kitfort;
• LG;
• и многие другие.

Рассмотрим две модели, заслужившие наибольшую популярность в интернете по отзывам пользователей: iRobot Braava 390T и Clever & Clean AQUA-Series 01.

iRobot Braava 390T

Комбинированный робот-пылесос iRobot Braava 390T предназначен для сухой и влажной уборки гладких поверхностей. У модели высокая планка времени работы - 240 минут без подзарядки, а за "один заход" устройство покрывает более 90 квадратных метров сухим методом и около 30 - влажным. Оснащён ограничителем движения и датчиками высоты.

В роботе установлен никель-металл-гибридный аккумулятор на 2000 mAh. Квадратная форма пылесоса при этом не вызывает неудобств - пылесос прекрасно справляется с плинтусами и углами. Кроме этого у него есть и другие плюсы:

• Полная зарядка за 2 часа.
• Маленький вес 1,8 кг при габаритах 216*216*76 мм.
• Навигация осуществляется системой NorthStar, зарекомендовавшей себя качественной убркой без грязных участков.
• Салфетка-полотёр оснащена дозатором моющего средства.
• Справляется с уборкой различного мусора - пыли, песка, шерсти.

Есть у него и минусы:

• Нет функции автоматической уборки по определённым дням недели;
• Оставшаяся после уборки малого помещения вода может вытекать из резервуара, поэтому количество воды нужно определять опытным путём для каждого помещения;
• Уборка большой и достаточно загрязнённой комнаты вызовет необходимость часто заменять салфетки.

Подводя итоги, iRobot Braava 390 T - не лучшее решение для тех, кто хочет мощный пылесос, втягивающий в себя весь мусор и хранящий его в контейнере. Лучше выбрать такую модель для качественной ежедневной уборки, влажной и сухой.

Clever & Clean AQUA-Series 01

Эта модель от популярного бренда Clean'n'Clever предназначена также и для влажной и для сухой уборки. Аппарат рассчитан на 90 минут безостановочной работы и способен за один раз убрать 70 квадратных метров. Оснащён пылесборником на 500 мл и издаёт терпимый уровень шума в 54 дБ.

Clever & Clean AQUA-Series 01 умеет сам возвращаться на зарядку, обладает встроенным ограничителем движения и двумя боковыми щётками, что позволяет ему заглядывать в труднодоступные углы. Как и iRobot, эта модель имеет датчик высоты и не падает с лестниц. Большим плюсом является ЖК-дисплей управления. Аккумулятор в модели - никель-кадмиевый на 2000 mAh. Не лучший из аккумуляторов, но зато недорогой и  быстрозаряжаемый.

К другим плюсам устройства можно причислить:

• Звуковые сигналы при разрядке или застревании в недоступных углах;
• Автоматический режим уборки с функцией включения по определённым дням недели;
• Справляется с большинством видов мусора - грязь, пыль, песок, шерсть;
• УФ-лампа, встроенная в корпусе, обеззажаривает воздух и уничтожает вирусы.

К минусам относят:

• Необходимость в сливе воды после уборки во избежание образования луж;
• Редкие программные сбои мешают роботу найти базу;
• Сигналы, которые издаёт пылесос при разрядке или блокировании - достаточно громкие, могут разбудить спящих.

Как итог, Clever & Clean AQUA-Series 01 - это хороший выбор для просторной квартиры. Возможностей агрегата достаточно для качественной и своевременной уборки самых загрязнённых помещений.

Заключение

Чтобы выбрать хорошего автоматического помощника, нужно основываться на таких критериях, как:

• Способ уборки;
• Время работы и зарядки;
• Наличие боковых щёток, пылесборника и объём резервуаров для воды;
• Способ управления;
• Способ ориентирования в пространстве.

Робот-пылесос из предмета роскоши давно успел превратиться в вещь едва ли не первой необходимости для просторных квартир. Его наличие в доме не только существенно облегчает процесс уборки, но и приносит душевное облегчение. Каждый, кто решил выбрать робот-пылесос для дома, теперь может насладиться чашечкой кофе, пока под ногами ездит компактная машина-уборщик, вместо того чтобы самому водить тряпкой по полу.

https://24kak.ru/dlja-doma/kak-vybrat-robot-pylesos/