871 подписчик

Адаптерная плата инерциального модуля ISM330DLC

5 декабря 20185 дек 2018

1 мин

STEVAL-MKI182V2 – это адаптерная плата в форм-факторе DIL-24 от STMicroelectronics с инерциальным датчиком ISM330DLC. Она позволяет подключить датчик к материнской плате с микроконтроллером STM32F103 или STM32F401VET6. Материнские платы включают в себя высокопроизводительный 32-разрядный микроконтроллер выполняющий функции моста между датчиком и ПК. На компьютер можно установить графический интерфейс пользователя Unico GUI или специализированные программы для настраиваемых приложений.

ISM330DLC – это инерциальный модуль семейства MEMS-датчиков iNEMO, предназначенный для промышленных приложений. Он содержит высокоэффективные цифровые 3D-акселерометр и 3D-гироскоп, 2 АЦП, узлы цифровой обработки сигнала с настраиваемой конфигурацией, с буфером и интерфейсами SPI и I²C.

Особенности STEVAL-MKI182V2:

Расположение выводов для стандартной панели DIL-24;
Полностью совместима с материнской платой STEVAL-MKI109V3 (микроконтроллер STM32F401VET6);
При замене резисторов также совместима с материнской платой STEVAL-MKI109V2 (микроконтроллер STM32F103);
Соответствует RoHS.

Особенности ISM330DLC:

Инерциальный модуль iNEMO с 3-осевыми гироскопом и акселерометром;
3D-акселерометр с возможностью выбора шкалы: ±2; ±4; ±8; ±16g;
3D-гироскоп с возможностью выбора шкалы: ±125; ±250; ±500; ±1000; ±2000 dps;
Аналоговое напряжение питания: 1,71…3,6 В;
Последовательный интерфейс SPI и I²C;
Выделенная цепь выходного гироскопа с малой задержкой, низким уровнем шума и выделенными фильтрами нижних частот для контура управления;
Вспомогательный последовательный интерфейс SPI для независимых, малошумящих данных с малой задержкой для гироскопа и акселерометра;
Ультранизкое энергопотребление для акселерометра и гироскопа: 0,5 мА в комбинированном нормальном режиме и 0,75 мА в комбинированном высокопроизводительном режиме;
Smart FIFO до 4 Кбайт;
Интеллектуальные встроенные функции и прерывания: определение наклона, свободное падение, пробуждение, ориентация 6D / 4D, клик и двойной клик;
Сенсорный концентратор для эффективного сбора данных с дополнительных внешних датчиков;
Встроенный датчик температуры;
Высокая устойчивость к ударам;
Расширенный диапазон рабочих температур: -40…+85 °C.