Первые военные походы России против Османской империи прредставляли собой военные операции с целью захвата турецкой крепости Азов как плацдарма для завоевания Крыма и получения доступа в Черное море.
Первый Азовский поход состоялся в 1695 г. Главные силы под командованием Перта I на судах спустились по Оке, Волге и Дону к Азову. Одновременно часть войск под командвоанием Б.П. Шереметьева совершила отвлекающий маневр, осадив ни завхатив в нижнем течении Днепра 4 османские крепости. В начале июля П.И.Гордон, А.М. Головин и Ф.Я. Лефорт начали осаду Азова. Однако 2 попытки штурма были отбиты. В сентбре того же года осада была снята.
Потерпев неудачу под Азовом, Петр принял решение создать военный флот, строительство которого развернулось на реке Воронеж в том месте, где она впадеет в Дон. Здесь стояли корабельные лесы и недалеко было месторождение железа. За один год в Воронеже построили 23 галеры, 2 многопушечных корабля, 4 брандера и 1300 стругов, спущенных вниз по Дону. Вдвое была увеличена и сухопутная армия, командование которой было поручено А. Шеину. Флотом командовал адмирал Лефорт.
В конце весны 1696 г. российские войска вновь осадили Азон. Шереметьев снова атаковал Крымское ханство по Днепру. Корабли Лефорта блокировали Азов с моря и не позволил турецкому флоту войти в устье Дона на помощь осажденным. Крепость сдалась 19(29) июля 1696 г. С целью закрепления русских позиций на Азовском море по приказу Петра была возведена крепость Таганрог. После этого в 1700 г. между Россией и Турцией был подписан Константинопольский мирный договор.