Айвенго - благородный рыцарь и изгнанник. Отец изгнал его из дома за разные политические взгляды, и за то, что Айвенго влюбился в воспитанницу отца Ровену, а отец хотел выдать ее за своего родственника - тоже из политических соображений. Однако Айвенго не сдается, он не ищет вокруг виноватых. Он смиренно переносит свое испытание. Он выезжает на турнир под именем Рыцаря, Лишенного Наследства, но находит в себе силы ни в чем не винить других. Он отважно сражается, совершает подвиги, и наконец заслуживает доверие своего отца.
Такой же изгнанник, как и Айвенго – Робин Гуд, представляющийся под именем Локсли. Он вынужден даже стать разбойником, как он сам говорит, «в числе людей, оказавшихся вне закона, без сомнения, есть такие, которые пользуются своими вольностями с умеренностью, а иные, быть может, даже жалеют, что обстоятельства принудили их приняться за такое ремесло». При всем при этом Робин Гуд остается исключительно справедливым человеком. Он выручил из плена Ровену, за спасение Ревекки ратовал больше, чем ее отец, а есть ещё баллада о его смерти. Когда Робин Гуд был ранен, он пришел к своей сестре, которая была монахиней, чтобы она его вылечила. А она получила задание убить его, и неправильно пустила ему кровь. Когда он почувствовал, что умирает, он позвал Маленького Джона. Тот попросил о последней милости - сжечь монастырь в отместку. Робин Гуд ответил: "Милости этой не жди. Женщины я не обижу вовек, и ты монастырь пощади".
Еще два интересных персонажа – это рыцарь храма Бриан де Буагильбер и еврейская девушка Ревекка, страдающая от преследований, которым подвергается ее народ, но очень стойкая и мудрая, несмотря на кажущуюся слабость.
Буагильбер влюбился в Ревекку и пытался добиться ее, но когда она отвергла его, обвинил ее в колдовстве. Он рассказывает, что никогда не хотел стать монахом, но ушел в орден потому, что его предала невеста, и именно поэтому он «мстил всегда женщинам». Буагильбер как раз из тех, кто во всем винит обстоятельства. Ревекка характеризует его так: «Люди нередко сваливают на судьбу последствия своих собственных буйных страстей. Но я прощаю тебя, Буагильбер. У тебя сильная душа; иногда в ней вспыхивают благородные и великие порывы. Но она – как запущенный сад, принадлежащий нерадивому хозяину: сорные травы разрослись в ней и заглушили здоровые ростки».
Сама же Ревекка, как одна из самых достойных героев этой истории, находит в себе силы ни в чем не винить судьбу. Она с удивительной стойкостью принимает выпавшие на ее долю испытания, оставаясь мудрой, доброй и смелой девушкой. «Ты не знаешь женского сердца или видел только таких женщин, которые утратили лучшие женские достоинства. Я сама женщина, изнеженная воспитанием, от природы робкая и с трудом переносящая телесные страдания; но когда мы с тобой явимся на роковое ристалище, я твердо уверена, что моя отвага будет много выше твоей…»
Ревекка любит Айвенго, но ее чувства остаются безответными – Айвенго спасает ее от сожжения на костре, но женится на Ровене. Но Ревекка находит смысл своей жизни в самоотречении и самоотверженности, и это дает ей особую награду – «душевный покой, который никто не может ни отнять, ни дать».