лето 2019
Самокат стоял в гараже примерно с конца сентября 2018
У самоката появилась проблема с контроллером. и было это примерно так: поехал кататься в парк на своём #Flyswatter после зимовки и нормально так влупил под 60км/ч на протяжении 5 минут, после чего мотор-колесо начало сильно гудеть и терять тягу. Ну конечно же первое предположение, что перегрев и всё масло испарилось за столь длительный срок хранения. Решил сделать Reset настроек на контроллере Adappto, а точнее пройти функцию Autodetect, после этого теста посреди парка бортовой компьютер выдал ошибку #hallsfault и мне пришлось как и не один раз до этого тащить свой аппарат в гараж порядка 10км по пути звонить Максу, на что получил ответ: - притаскивай, разберёмся.
Но к сожалению мой отпуск в 2019г. подходил к концу и нужно было уезжать, поэтому я припарковал самокат в гараж, отключил все источники питания и оставил его там до июня 2020г.
Март 2020г.
Привёз к Максиму своё добро в виде не работающего самоката, с проблемным контроллером или мотор колесом. Ну отвёз и отвёз, Макс потихоньку начинает всё меньше и меньше отвечать, а дальше начался карантин и доступ к самокату у Макса вообще пропал. Продолжались ограничения на доступ к Самокату почти пол года до середины Июня(пандемия жеж). После чего, я принял решение не пропускать летний сезон 2020 и купил 2 самоката Xiaomi 365pro за 66тыс.р.(забавно ,что сейчас они стоят в моменте в районе 40т.р. за штуку). Потому что тупо надоело ждать пока мой главный проект починится, а хотелось кататься здесь и сейчас.
Могу с уверенностью сказать, что эти приобретения очень хорошо себя оправдали за полгода работы, разве что максимальная скорость маловата и отсутствует подвеска, поэтому после продолжительной езды по не очень ровным дорогам начинает побаливать спина.
максимальная дистанция пройдённая за одну поездку- 33км
максималка - 30км/ч.
Как по мне- отличный самокатик на каждый день, лёгкий и даже есть мобильное приложение, где можно обновлять прошивки, смотреть статистику и ещё у них есть небольшие болячки связанные с задним крылом и давлением в покрышках (не менее 4х-5 атмосфер).
НО!!!! экшена на них нет.
Скриншоты с приложения этих самокатов (MI home) и пробег одного из них на момент декабря 2020г.
Ноябрь 2020
Летний сезон закончился, наступили холода и покататься в футболке уже не получалось на своём Xiaomi и пришло время заняться главным проектом!
Максим написал и сказал приезжать к нему домой, самокат был на хранении и работы у мастера стало меньше и наконец то руки его дошли до #flyswatter. Отлично! в тот же день приехал и он рассказал, что проблема заключалась не в мотор-колесе, как изначально предполагалось, а в контроллере ,который я приобрёл в апреле 2018г. за 19тыс. Не беда! поскольку контроллер имеет очень хорошую поддержку и официальный ремонтный центр adappto (научный проезд д.19 на 3м этаже). Созвонился с ними, отвёз сломанный контроллер и он починился за один день и 3тыс.руб.
Ну всё, казалось бы всё готово- отвези Роман рабочий контроллер Максу и пусть всё наконец то соберётся и уже поедет! Но нет, когда я забирал контроллер из ремонта ,меня не покидала мысль об улучшении конструкции и отправил свою идею главному по железной части проекта Александру смысл идеи заключался в переделывании рамы самоката.
А точнее избавления от центральной части трубы, так как она очень мешает при работе в коробе, но является несущей. С такой трубой посередине практически нереально обслуживать батарею, которая в свою очередь физически разделена на 3 части. А так же в коробе присутствует вся остальная начинка типа DCDC преобразователя и контроллера, а так же большого количества проводов, предохранителей и.т.д.
В итоге самокат на время перекочевал к Александру и он начал работу.
Принят был вариант №2 с небольшими доработками, что получилось?
середина ноября 2020г
Александр принялся за работу и примерно за 5 рабочих дней полностью завершил свою часть проекта, что же сделал Александр?
1. Переделка рамы по моей идее с его исполнением
2. покраска
3. создание новой дэки
4. доставка самоката Максу до двери
Общая стоимость работ составила 16т.р.
Следующая задача уже у мастера по электрике всё красиво и правильно разместить внутри новой центральной части и сделать все необходимые отверстия для проводов а так же переборка моей старой батареи из примерно 150 элементов 18650 и замены не рабочих или сильно убитых на новые - аналогичные
конец ноября 2020
Макс получил самокат и начал полностью перебирать батарею и менять мёртвые и непонятные элементы на новые.
Батарея является главным, дорогим и пожалуй самым важным элементом во всей цепочке.
Если хоть один элемент будет отличаться от другого по параметрам токоотдачи или ёмкости, то вся батарея будет работать по худшему элементу во всей системе, а их там больше 150шт и проверить надо каждый. Тем более моей батарее более 3х лет.
Собственно вся работа по сортировке и сборке элементов, а так же подключение всей остальной электроники у мастера заняло примерно одну неделю и после этого времени получил долгожданный звонок, что всё готово и мотор колесо крутится и прошло функцию autodetect! и больше нет ошибки #hallsfault и проблема которая была с электроникой летом 2019 года полностью ушла! Ура! поехали забирать готовый самокат, который так давно не ездил!
Характеристики батареи:
- сборка 20s7p
- максимальный вольтаж 84V- в заряженном состоянии
- заряд для хранения должен быть примерно 76-78V при 3.8v на ячейку
- рабочий ток 30А
- максимальный 70А
- номинальная ёмкость всей сборки 2.6*7= 18.2 А/ч
- номинальная ёмкость одной ячейки (2650ма/ч)
- номинальное внутреннее сопротивление (24МоМ)
- номинальная токоотдача (1С)
- фактическая ёмкость одной ячейки (2390ма/ч) на декабрь 2020